ادغام IMU و GPS با فیلتر کالمن برای UGV پایدار (فارسی)
آموزش sensor fusion با فیلتر کالمن توسعه‌یافته (EKF): ادغام MPU-6050 و NEO-6M برای موقعیت‌یابی پایدار UGV، کد آردوینو/ROS، و کاهش خطای GPS در محیط‌های شهری.
برچسب: MPU-6050
ساخت اسکوتر خودمتوازن DIY با موتور Hoverboard و VESC (فارسی)
آموزش ساخت اسکوتر خودمتوازن با موتورهای hub wheel از hoverboard قدیمی، VESC و MPU-6050. اسکلت آلومینیوم، PID تعادل، کنترل گاز با دستگیره سرو.
تبدیل دوچرخه معمولی به دوچرخه خودمتوازن با Arduino و MPU-6050 (فارسی)
آموزش تبدیل یک دوچرخه معمولی به دوچرخه خودمتوازن با چرخ واکنشی (reaction wheel)، MPU-6050 و آردوینو Mega. نصب موتور BLDC، کنترل PID و تست در جای ثابت.
موتورسیکلت خودمتوازن DIY — بخش ۲: MPU-6050، PID آردوینو و درایور موتور (فارسی)
بخش دوم موتورسیکلت خودمتوازن: سیم‌کشی MPU-6050، کد PID کامل آردوینو برای تعادل موتورسیکلت، درایور L298N برای چرخ عقب، سرو فرمان و راه‌اندازی اولیه.
تعادل خودکار با PID و IMU: آموزش پایه برای ربات‌های متوازن و UGV (فارسی)
آموزش پایه کنترل PID برای تعادل خودکار: IMU MPU-6050، زاویه‌سنجی با فیلتر مکمل، تنظیم Kp/Ki/Kd و کد آردوینو آماده برای ربات دو چرخ و موتورسیکلت خودمتوازن.
کنترل UGV با دستکش حرکتی: MPU-6050 روی دست + Sub-GHz LoRa 433MHz (فارسی)
ساخت دستکش کنترل حرکتی برای UGV با MPU-6050 روی دست و ماژول LoRa SX1278 ارزان؛ کج کردن دست = حرکت ربات، بدون هیچ دکمه‌ای، برد ۱km.
ساخت گیمپال ۳ محوره با آردوینو و MPU-6050: تصویر پایدار برای FPV (فارسی)
آموزش ساخت گیمپال ۳ محوره با ۳ سرو MG996R، MPU-6050 و آردوینو؛ کد PID برای پایدارسازی دوربین، کالیبراسیون IMU، تست روی پهپاد.