سیم‌کشی ماژول GPS و قطب‌نما — UART و I2C (فارسی)
آموزش سیم‌کشی ماژول GPS+Compass: اتصال GPS روی UART با TX↔RX، اتصال قطب‌نما روی I2C (SDA/SCL)، تغذیه ۵V، و رفع مشکل شناسایی نشدن GPS یا Compass.
برچسب: Compass
تنظیم GPS و Compass در iNAV (فارسی)
آموزش راه‌اندازی GPS و قطب‌نما در iNAV: فعال‌سازی GPS در تب Ports، انتخاب پروتکل UBLOX، کالیبراسیون Magnetometer، بررسی تعداد ماهواره و آماده‌سازی ناوبری.
کالیبراسیون قطب‌نما (Compass) در ArduPilot گام‌به‌گام (فارسی)
آموزش کامل کالیبراسیون قطب‌نما در ArduPilot: روش چرخشی Onboard، Compass Mot، اولویت قطب‌نماها، رفع تداخل مغناطیسی و خطای EKF Compass Variance.
راهنمای کالیبراسیون Compass در iNAV و ArduPilot: رفع خطای Navigation (فارسی)
آموزش کامل کالیبراسیون قطب‌نمای دیجیتال (Compass/Magnetometer) در iNAV و ArduPilot؛ رفع خطای EKF، تداخل مغناطیسی و Declination. گام‌به‌گام.