موتور DC Brushless (BLDC) برای UGV — مقایسه با Brushed و راه‌اندازی با VESC (فارسی)
مقایسه کامل BLDC در مقابل موتور DC معمولی برای UGV: راندمان، قدرت، عمر، صدا، و نگهداری. راه‌اندازی BLDC Outrunner 5065 با VESC و تنظیم سنسور Hall.
برچسب: BLDC
VESC برای UGV: نصب، تنظیم FOC و کنترل از آردوینو (فارسی)
راهنمای کامل نصب و تنظیم VESC برای UGV: VESC Tool نصب، Motor Detection خودکار، FOC فعال، کنترل سرعت از آردوینو از طریق UART، و تنظیم جریان برای موتور چرخ.
تبدیل دوچرخه معمولی به دوچرخه خودمتوازن با Arduino و MPU-6050 (فارسی)
آموزش تبدیل یک دوچرخه معمولی به دوچرخه خودمتوازن با چرخ واکنشی (reaction wheel)، MPU-6050 و آردوینو Mega. نصب موتور BLDC، کنترل PID و تست در جای ثابت.
کنترل موتور BLDC با FOC و SimpleFOC روی Arduino: نرم‌ترین حرکت برای UGV (فارسی)
آموزش کنترل موتور BLDC با FOC (Field Oriented Control) و کتابخانه SimpleFOC؛ نرم‌ترین حرکت ممکن برای UGV، تنظیم PID Velocity، مقایسه با L298N.
ساخت اسکوتر برقی DIY: تبدیل دوچرخه به AGV کنترل‌پذیر با ESP32 (فارسی)
آموزش تبدیل دوچرخه معمولی به اسکوتر برقی DIY با موتور BLDC Hub، کنترلر FOC، ESP32 و سنسور هال. پروژه AGV تمام‌کننده مبتدیان.