موتورسیکلت خودمتوازن DIY — بخش ۲: MPU-6050، PID آردوینو و درایور موتور (فارسی)
بخش دوم موتورسیکلت خودمتوازن: سیم‌کشی MPU-6050، کد PID کامل آردوینو برای تعادل موتورسیکلت، درایور L298N برای چرخ عقب، سرو فرمان و راه‌اندازی اولیه.
دسته: آموزش
آموزش‌های گام به گام برای تمام سطوح مهارتی
ساخت موتورسیکلت خودمتوازن DIY — بخش ۱: اسکلت آلومینیومی و سیستم کنترل سرو (فارسی)
بخش اول ساخت موتورسیکلت خودمتوازن DIY: طراحی اسکلت آلومینیومی سبک، چرخ‌های RC بزرگ، موتور DC brushless هاب، سیستم کنترل فرمان با سرو MG996R و BOM کامل.
تعادل خودکار با PID و IMU: آموزش پایه برای ربات‌های متوازن و UGV (فارسی)
آموزش پایه کنترل PID برای تعادل خودکار: IMU MPU-6050، زاویه‌سنجی با فیلتر مکمل، تنظیم Kp/Ki/Kd و کد آردوینو آماده برای ربات دو چرخ و موتورسیکلت خودمتوازن.
پهپاد هیچ‌هایکینگ — بخش ۳ از ۴: سیستم ارتباطی FLRC/LoRa و ماشین حالت مأموریت (فارسی)
بخش سوم از ۴: ارتباط دوگانه FLRC 2.4GHz برای ارسال تصویر و LoRaWAN Sub-GHz برای تله‌متری؛ ماشین حالت ۸-مرحله‌ای از پرتاب تا تحویل؛ چرخه خواب ۱۲۰ثانیه‌ای.
ساخت سیستم هشدار زلزله با سنسور لرزش ADXL345 و LoRa Sub-GHz (فارسی)
آموزش ساخت سیستم هشدار زلزله با سنسور ADXL345 و LoRa SX1278 433MHz؛ تشخیص لرزش‌های بالای آستانه، ارسال هشدار به ۵km، نصب روی ساختمان.
ساخت سیستم ردیابی ناوگان با LoRa و نقشه Leaflet: نمایش چند UGV روی نقشه (فارسی)
آموزش ساخت سیستم ردیابی ناوگان چند UGV با LoRa Gateway، Node.js، و نقشه Leaflet.js روی مرورگر؛ هر UGV موقعیت GPS را هر ۳۰ثانیه ارسال می‌کند.
ساخت تله‌متری Sub-GHz با SX1262 LoRa زیر ۱۲ دلار: بهترین ماژول LoRa 2024 (فارسی)
راه‌اندازی عملی ماژول SX1262 (نسل جدید LoRa، زیر ۱۲ دلار) با آردوینو؛ مقایسه با SX1276، SF12 برای برد ۷km، تله‌متری UAV، تنظیم TCX0.
ساخت رادیو مش SDR با GNU Radio و USRP B200: شبکه رادیو دیجیتال (فارسی)
آموزش ساخت یک شبکه رادیو مش دیجیتال با GNU Radio و USRP B200؛ مدولاسیون OFDM، MAC Layer ساده، ارتباط ۲ نود، پردازش روی لپ‌تاپ.
ماژول CMT2300A Sub-GHz OOK/GFSK ارزان: کنترل RC زیر ۸ دلار با برد ۱km (فارسی)
راه‌اندازی عملی ماژول CMT2300A (Sub-GHz 315/433/868MHz، OOK/GFSK، زیر ۸ دلار) با آردوینو؛ ارسال فرمان UGV، تنظیم Data Rate، Preamble، و CRC.
ساخت رادار میدانی با FMCW و RTL-SDR: تشخیص حرکت تا ۵۰ متر (فارسی)
آموزش ساخت سیستم رادار میدانی ساده با ماژول FMCW BGT24MTR11 و RTL-SDR؛ تشخیص حرکت اجسام تا ۵۰ متر، نمایش Range-Doppler، استفاده در UGV.