Drive-By-Wire: کنترل فرمان EPS و ترمز با آردوینو (بخش ۲) (فارسی)
بخش ۲ از ۲: هک فرمان EPS با اضافه کردن سیگنال گشتاور، کنترل ترمز با سرو خطی، سیستم ایمنی watchdog، و ادغام GPS برای حرکت خودکار در پارکینگ.
برچسب: خودران
Drive-By-Wire: تبدیل ماشین واقعی به خودران با آردوینو و سرو (بخش ۱) (فارسی)
بخش ۱ از ۲: مبانی Drive-By-Wire برای تبدیل خودرو واقعی — کنترل الکترونیکی پدال گاز، ترمز هیدرولیک با سرو لینکاژ، و فرمان برقی EPS. ایمنی، BOM و نقشه مکانیکی.
ناوبری GPS خودکار UGV با آردوینو — دنبال کردن Waypointها (فارسی)
آموزش ساخت UGV خودکار با GPS: ذخیره Waypoint در EEPROM، محاسبه فاصله و زاویه با Haversine، کنترل سرو فرمان و موتور برای رسیدن به مختصات GPS.
ساخت ماشین RC خودران با DeepRacer و ESP32: یادگیری ماشین روی مسیر (فارسی)
آموزش ساخت ماشین RC خودران با ESP32-CAM، OpenCV، و یک شبکه عصبی ساده؛ تشخیص خط مسیر، PID روی خط، و مقایسه با پلتفرم AWS DeepRacer.