Drive-By-Wire: کنترل فرمان EPS و ترمز با آردوینو (بخش ۲) (فارسی)
بخش ۲ از ۲: هک فرمان EPS با اضافه کردن سیگنال گشتاور، کنترل ترمز با سرو خطی، سیستم ایمنی watchdog، و ادغام GPS برای حرکت خودکار در پارکینگ.
برچسب: EPS
Drive-By-Wire: تبدیل ماشین واقعی به خودران با آردوینو و سرو (بخش ۱) (فارسی)
بخش ۱ از ۲: مبانی Drive-By-Wire برای تبدیل خودرو واقعی — کنترل الکترونیکی پدال گاز، ترمز هیدرولیک با سرو لینکاژ، و فرمان برقی EPS. ایمنی، BOM و نقشه مکانیکی.