ساخت کنترلر RC چند کانال با nRF24L01+ و آردوینو: جایگزین ارزان FlySky (فارسی)

کد TX — ارسال ۸ کانال

#include <RF24.h>
#include <SPI.h>

RF24 radio(9, 10);  // CE, CSN
const byte addr[] = "RC001";
uint16_t ch[8];  // ۸ کانال، هر کدام 1000-2000μs

void setup() {
  radio.begin();
  radio.setChannel(108);        // دور از WiFi
  radio.setDataRate(RF24_250KBPS);
  radio.setPALevel(RF24_PA_MAX);
  radio.openWritingPipe(addr);
  radio.stopListening();
}

void loop() {
  ch[0] = map(analogRead(A0),0,1023,1000,2000); // Roll
  ch[1] = map(analogRead(A1),0,1023,1000,2000); // Pitch
  ch[2] = map(analogRead(A2),0,1023,1000,2000); // Throttle
  ch[3] = map(analogRead(A3),0,1023,1000,2000); // Yaw
  ch[4] = digitalRead(4) ? 2000 : 1000;          // Mode SW
  ch[5] = digitalRead(5) ? 2000 : 1000;          // Arm SW
  ch[6] = 1500; ch[7] = 1500;                    // اختیاری

  radio.write(ch, sizeof(ch));
  delay(20);  // 50Hz rate
}

کد RX — خروجی CPPM

#include <RF24.h>
RF24 radio(9, 10);
const byte addr[] = "RC001";
uint16_t ch[8];
unsigned long lastRx;

// CPPM روی D3 (Timer2 PWM)
// PPM Frame: پالس sync 300μs + ۸ کانال
#define PPM_PIN 3

void generatePPM() {
  // پیاده‌سازی PPM با Timer2 ISR
  // یا استفاده از کتابخانه PPMEncoder
}

void setup() {
  radio.begin(); radio.setChannel(108);
  radio.setDataRate(RF24_250KBPS);
  radio.openReadingPipe(0, addr);
  radio.startListening();
  pinMode(PPM_PIN, OUTPUT);
  for(int i=0;i<8;i++) ch[i]=1500;
}

void loop() {
  if(radio.available()) {
    radio.read(ch, sizeof(ch));
    lastRx = millis();
  }
  // Failsafe: اگر ۵۰۰ms پیام نرسید
  if(millis()-lastRx > 500) {
    ch[2] = 1000;  // Throttle صفر
    ch[5] = 1000;  // Disarm
  }
  generatePPM();
}

چک‌لیست تست

ویدئوهای آموزشی

منابع بیشتر

• آپارات: nRF24L01 کنترلر RC آردوینو فارسی
• GitHub: RF24 Library Documentation