VTX و ویدیو FPV یعنی چه؟ (برای مبتدی)
VTX (Video Transmitter) یک فرستنده رادیویی است که سیگنال ویدیوی دوربین پهپاد FPV را در فرکانس ۵.۸GHz ارسال می‌کند. گیرنده ویدیو در عینک FPV یا مانیتور این سیگنال را دریافت و نمایش می‌دهد.
باند ۵.۸GHz حدود ۴۰ کانال مجزا دارد که در چند گروه دسته‌بندی می‌شوند: Raceband (R)، Fatshark (F)، Band A-E. در مسابقات FPV که چند پهپاد همزمان پرواز می‌کنند، هر خلبان باید کانال مجزایی انتخاب کند تا تداخل نداشته باشند.
Smart Audio یک پروتکل یک‌سیمه است که به شما امکان می‌دهد کانال و توان VTX را مستقیماً از OSD یا Betaflight CLI تنظیم کنید — بدون اینکه پهپاد را باز کنید. Pit Mode توان VTX را به حداقل (۱-۲۵mW) کاهش می‌دهد تا در هنگام تنظیم و آماده‌سازی تداخل ایجاد نشود.
هدف این راهنما
انتخاب صحیح کانال VTX، تنظیم Smart Audio، استفاده از Pit Mode و بهینه‌سازی کیفیت تصویر FPV.
- پیش‌نیاز: پهپاد FPV آماده با VTX و Betaflight
- زمان: ۳۰ تا ۶۰ دقیقه
تنظیم Smart Audio در Betaflight
// سیم‌کشی:
// VTX Smart Audio سیم → FC TX پاددو (Soft Serial یا UART)
// در Betaflight Configurator:
// Ports Tab → SoftSerial → Peripherals → VTX (TBS SmartAudio)
// یا UART مستقیم → VTX (TBS SmartAudio)
// CLI:
set vtx_band = 5 // Raceband
set vtx_channel = 1 // R1 = 5658MHz
set vtx_power = 2 // 1=25mW, 2=200mW, 3=500mW, 4=800mW
set vtx_low_power_disarm = ON // هنگام Disarm → Pit Mode خودکار
save
// کنترل از OSD:
// OSD → VTX Switcher → تنظیم با Stick
جدول کانال‌های رایج
| باند | کانال‌ها | مناسب برای |
|---|---|---|
| Raceband (R) | R1-R8 | مسابقات — بیشترین فاصله بین کانال‌ها |
| Fatshark (F) | F1-F8 | سازگار با گوگل‌های قدیمی‌تر |
| Band A | A1-A8 | پرواز تنها |
| Band E | E1-E8 | Boscam و پهپادهای چینی |
چک‌لیست کیفیت تصویر
| مشکل | راه‌حل |
|---|---|
| تصویر برفکی (Noise) | توان VTX بالاتر یا آنتن بهتر |
| خطوط افقی روی تصویر | فیلتر LC روی خط برق VTX |
| تصویر خلبان دیگر روی تصویر شما | کانال را عوض کنید — حداقل ۲ کانال فاصله |
| VTX داغ می‌کند | توان را کاهش دهید یا Heatsink نصب کنید |