ادغام ROS با UGV آردوینو — rosserial و ارتباط با Raspberry Pi (فارسی)
آموزش ادغام ROS (Robot Operating System) با آردوینو UGV: نصب rosserial، publish کردن Odometry، subscribe کردن cmd_vel، کنترل UGV از teleop_keyboard و ارسال دستور از رایانه.
برچسب: cmd_vel