
موتور پلهای NEMA17 + درایور A4988 — راهاندازی کامل و تنظیم جریان (فارسی)
راهنمای کامل موتور پلهای NEMA17 با درایور A4988: تنظیم جریان با پتانسیومتر، microstepping 1/16، کنترل سرعت با delay، کتابخانه AccelStepper، و کاربرد در UGV و پرینتر.
</> Make for Iran – بسازیم برای ایران
پروژهها، آموزشها و ابزارها برای سازندگان و علاقهمندان الکترونیک

راهنمای کامل موتور پلهای NEMA17 با درایور A4988: تنظیم جریان با پتانسیومتر، microstepping 1/16، کنترل سرعت با delay، کتابخانه AccelStepper، و کاربرد در UGV و پرینتر.

ساخت UGV با دو موتور پلهای NEMA17 و درایور A4988 برای ناوبری دقیق در داخل ساختمان: محاسبه Odometry، حرکت به مختصات، Dead Reckoning و کد آردوینو کامل.

مقایسه عملی موتور DC، سرو و پلهای برای UGV و رباتهای زمینی: جدول مقایسه گشتاور/سرعت/دقت، بهترین کاربرد هر نوع، درایورهای مناسب و کد آردوینو برای هر سه.

بخش دوم لیزر انگریور DIY: سیمکشی Arduino Uno با CNC Shield V3 و A4988، نصب GRBL، تنظیم ماژول لیزر ۲W/۵W با PWM، نرمافزار LaserGRBL و Lightburn، کالیبراسیون و اولین حکاکی.

بخش دوم ساخت پرینتر سهبعدی از ضایعات: سیمکشی Arduino MEGA با RAMPS 1.4، ساخت هاتاند DIY با لوله برنجی، تنظیم Marlin، کالیبراسیون و اولین چاپ موفق.