</> Make for Iran – بسازیم برای ایران

پروژه‌ها، آموزش‌ها و ابزارها برای سازندگان و علاقه‌مندان الکترونیک

  • خانه
  • الکترونیک
  • پرینت سه‌بعدی
  • حکاکی و برش لیزری
  • ابزار کارگاهی
  • پهپاد
  • ربات زمینی UGV
  • ربات پرنده UAV
  • صنایع دستی
  • آموزش
  • پروژه‌ها
  • درباره ما
خانه›برچسب: A4988

برچسب: A4988

آموزش ربات‌های زمینی (UGV)

موتور پله‌ای NEMA17 + درایور A4988 — راه‌اندازی کامل و تنظیم جریان (فارسی)

راهنمای کامل موتور پله‌ای NEMA17 با درایور A4988: تنظیم جریان با پتانسیومتر، microstepping 1/16، کنترل سرعت با delay، کتابخانه AccelStepper، و کاربرد در UGV و پرینتر.

ژوئن 12, 2026 ​
1 دقیقه
آموزش ربات‌های زمینی (UGV)

UGV با موتورهای پله‌ای — ناوبری دقیق در فضای بسته بدون GPS (فارسی)

ساخت UGV با دو موتور پله‌ای NEMA17 و درایور A4988 برای ناوبری دقیق در داخل ساختمان: محاسبه Odometry، حرکت به مختصات، Dead Reckoning و کد آردوینو کامل.

ژوئن 12, 2026 ​
1 دقیقه
آموزش ربات‌های زمینی (UGV)

موتورهای DC، سرو و پله‌ای: کدام برای UGV و ربات زمینی مناسب است؟ (فارسی)

مقایسه عملی موتور DC، سرو و پله‌ای برای UGV و ربات‌های زمینی: جدول مقایسه گشتاور/سرعت/دقت، بهترین کاربرد هر نوع، درایورهای مناسب و کد آردوینو برای هر سه.

ژوئن 12, 2026 ​
1 دقیقه
ربات‌های پرنده (UAV) پروژه‌ها

ساخت لیزر انگریور از ضایعات — بخش ۲ از ۲: الکترونیک، GRBL، LaserGRBL و اولین حکاکی (فارسی)

بخش دوم لیزر انگریور DIY: سیم‌کشی Arduino Uno با CNC Shield V3 و A4988، نصب GRBL، تنظیم ماژول لیزر ۲W/۵W با PWM، نرم‌افزار LaserGRBL و Lightburn، کالیبراسیون و اولین حکاکی.

ژوئن 12, 2026 ​
2 دقیقه
ربات‌های پرنده (UAV) پروژه‌ها

ساخت پرینتر سه‌بعدی از ضایعات — بخش ۲ از ۲: الکترونیک، هات‌اند DIY، فریمور Marlin و چاپ اول (فارسی)

بخش دوم ساخت پرینتر سه‌بعدی از ضایعات: سیم‌کشی Arduino MEGA با RAMPS 1.4، ساخت هات‌اند DIY با لوله برنجی، تنظیم Marlin، کالیبراسیون و اولین چاپ موفق.

ژوئن 12, 2026 ​
3 دقیقه
</> Make for Iran – بسازیم برای ایران

پروژه‌ها، آموزش‌ها و ابزارها برای سازندگان و علاقه‌مندان الکترونیک

یاد بگیر، بساز، به اشتراک بگذار. جامعه‌ای برای سازندگان، مهندسان و علاقه‌مندان به فناوری در ایران.

دسته‌بندی‌ها

  • پروژه‌ها
  • ربات‌های پرنده (UAV)
  • آموزش
  • ربات‌های زمینی (UGV)
  • الکترونیک
  • پهپاد و مولتی‌روتور

پیوندها

  • خانه
  • درباره ما
  • تماس
  • فید RSS

آخرین مطالب

  • خلاصه دوره ArduPilot/iNAV و گام‌های بعدی (فارسی)
  • رادیو تله‌متری در مقابل LTE/4G برای کنترل از راه دور (فارسی)
  • Ground Station روی موبایل و تبلت — QGroundControl و Solex (فارسی)
  • راه‌اندازی Ground Station با Mission Planner (فارسی)
© 2026 Make for Iran – بسازیم برای ایران. تمامی حقوق محفوظ است.
ساخته شده با ❤️ برای سازندگان ایران  |  ورود