</> Make for Iran – بسازیم برای ایران

پروژه‌ها، آموزش‌ها و ابزارها برای سازندگان و علاقه‌مندان الکترونیک

  • خانه
  • الکترونیک
  • پرینت سه‌بعدی
  • حکاکی و برش لیزری
  • ابزار کارگاهی
  • پهپاد
  • ربات زمینی UGV
  • ربات پرنده UAV
  • صنایع دستی
  • آموزش
  • پروژه‌ها
  • درباره ما
خانه›ربات‌های پرنده (UAV)›راهنمای کامل باتری LiPo برای پهپاد و UGV: شارژ ایمن، نگهداری، تخلیه و دفع (فارسی)
ربات‌های پرنده (UAV) پروژه‌ها

راهنمای کامل باتری LiPo برای پهپاد و UGV: شارژ ایمن، نگهداری، تخلیه و دفع (فارسی)

​ ژوئن 10, 2026 1 دقیقه مطالعه
باتری LiPo برای پهپاد و UGV

باتری LiPo یعنی چه؟ چرا خطرناک است؟ (برای مبتدی)

LiPo مخفف Lithium Polymer است — نوعی باتری لیتیومی با انرژی بسیار زیاد در وزن کم. همین ویژگی آن را برای پهپادها، UGVها و مدل‌های RC ایده‌آل می‌کند. ولتاژ هر سلول LiPo در حالت کامل ۴.۲ ولت و در حالت تخلیه شده ۳.۰ ولت است. هرگز پایین‌تر نروید — زیر ۳V سلول دچار آسیب دائمی می‌شود.

وقتی روی باتری می‌بینید 3S 5000mAh 50C یعنی: ۳ سلول سری (ولتاژ کامل ۱۲.۶V)، ظرفیت ۵۰۰۰ میلی‌آمپر-ساعت، و نرخ تخلیه حداکثر ۵۰ برابر ظرفیت. پس حداکثر جریان این باتری = ۵ آمپر × ۵۰ = ۲۵۰ آمپر.

⚠ هشدار مهم: باتری LiPo اگر اشتباه شارژ، تخلیه بیش از حد، یا آسیب فیزیکی ببیند می‌تواند آتش بگیرد. این یک خطر واقعی است. این راهنما را کامل بخوانید قبل از اینکه باتری LiPo بخرید.

محصولی که می‌سازید/یاد می‌گیرید

یک روتین کامل ایمنی LiPo شامل: شارژ صحیح، نگهداری در ولتاژ Storage، بررسی سلامت باتری، و چگونگی دفع ایمن — چیزهایی که هر سازنده باید قبل از اولین پرواز بداند.

کامل 4.2V/cell ✓ شارژ شده Storage 3.85V/cell برای نگهداری تخلیه 3.5V/cell ⚠ بازگشت فوری خطر <3.0V/cell ✗ آسیب دائمی چرخه ولتاژ سلول LiPo هرگز زیر ۳V تخلیه نکنید — برای ماندگاری طولانی در ۳.۸۵V نگهداری کنید

ولتاژ مرجع برای باتری‌های رایج

نوع ولتاژ کامل ولتاژ Storage ولتاژ حداقل کاربرد
1S ۴.۲V ۳.۸۵V ۳.۰V مایکرو ربات / Tiny Whoop
2S ۸.۴V ۷.۷V ۶.۰V UGV کوچک
3S ۱۲.۶V ۱۱.۵۵V ۹.۰V پهپاد ۵ اینچ / UGV متوسط
4S ۱۶.۸V ۱۵.۴V ۱۲.۰V پهپاد ۵ اینچ پیشرفته
6S ۲۵.۲V ۲۳.۱V ۱۸.۰V Long Range / ثابت‌بال

قوانین شارژ LiPo

  1. همیشه حاضر باشید: هرگز LiPo را بدون نظارت شارژ نکنید. آتش‌سوزی LiPo خیلی سریع است.
  2. از شارژر Balanced استفاده کنید: شارژری که هر سلول را جداگانه تعادل می‌دهد — مثل ISDT Q6، iCharger یا SkyRC.
  3. نرخ شارژ 1C: برای باتری 2000mAh، حداکثر 2A شارژ کنید. برخی باتری‌های پیشرفته 2C-3C را تحمل می‌کنند ولی طول عمر کوتاه‌تر می‌شود.
  4. در Fireproof LiPo Bag شارژ کنید.
  5. بعد از آسیب فیزیکی شارژ نکنید — ورم‌داده (Puffed)، له‌شده یا خراش‌دار.

نگهداری Storage Charge

اگر ۳ روز یا بیشتر از باتری استفاده نمی‌کنید، آن را به ولتاژ Storage (۳.۸۵V/cell) برسانید. اکثر شارژرها یک حالت «Storage» دارند که این کار را اتوماتیک انجام می‌دهد. این ولتاژ تنش شیمیایی روی الکترولیت را حداقل می‌کند.

علائم LiPo معیوب — فوری کنار بگذارید

  • ورم (Puffing/Swelling): باتری باد کرده — بلافاصله استفاده را متوقف کنید
  • ولتاژ نامتوازن: اختلاف بیش از ۰.۱V بین سلول‌ها پس از شارژ
  • ولتاژ سریع افت می‌کند: ظرفیت کمتر از ۸۰٪ اولیه
  • بوی تند: گاز الکترولیت — خطر آتش‌سوزی

دفع ایمن LiPo

  1. باتری را در آب نمک (۱ لیوان نمک در ۵ لیتر آب) به مدت ۲ هفته تخلیه کنید.
  2. با مولتی‌متر تأیید کنید ولتاژ صفر شده.
  3. باتری را در کیسه‌ای درب‌دار بگذارید و به مراکز بازیافت الکترونیک ببرید.

شارژ صحیح Balanced 1C نگهداری 3.85V در محل خشک پرواز/تست زیر 3.5V نرو بازنشسته دفع ایمن چرخه زندگی ایمن باتری LiPo

ویدئوهای آموزشی


منابع بیشتر

  • آپارات: آموزش باتری LiPo فارسی
  • Oscar Liang: Ultimate LiPo Guide
  • Rogers Hobby Center: LiPo Safety
برچسب‌ها: LiPo UGV ایمنی باتری شارژ مبتدی نگهداری پهپاد
​
مطلب بعدی راهنمای اولین تنظیم PID در Betaflight برای پهپاد FPV مبتدی: از صفر تا پرواز روان (فارسی) مطلب قبلی ساخت GPS Data Logger با Arduino Nano و SD Card: ضبط مسیر و تحلیل داده (فارسی)
</> Make for Iran – بسازیم برای ایران

پروژه‌ها، آموزش‌ها و ابزارها برای سازندگان و علاقه‌مندان الکترونیک

یاد بگیر، بساز، به اشتراک بگذار. جامعه‌ای برای سازندگان، مهندسان و علاقه‌مندان به فناوری در ایران.

دسته‌بندی‌ها

  • پروژه‌ها
  • ربات‌های پرنده (UAV)
  • آموزش
  • ربات‌های زمینی (UGV)
  • الکترونیک
  • پهپاد و مولتی‌روتور

پیوندها

  • خانه
  • درباره ما
  • تماس
  • فید RSS

آخرین مطالب

  • خلاصه دوره ArduPilot/iNAV و گام‌های بعدی (فارسی)
  • رادیو تله‌متری در مقابل LTE/4G برای کنترل از راه دور (فارسی)
  • Ground Station روی موبایل و تبلت — QGroundControl و Solex (فارسی)
  • راه‌اندازی Ground Station با Mission Planner (فارسی)
© 2026 Make for Iran – بسازیم برای ایران. تمامی حقوق محفوظ است.
ساخته شده با ❤️ برای سازندگان ایران  |  ورود