</> Make for Iran – بسازیم برای ایران

پروژه‌ها، آموزش‌ها و ابزارها برای سازندگان و علاقه‌مندان الکترونیک

  • خانه
  • الکترونیک
  • پرینت سه‌بعدی
  • حکاکی و برش لیزری
  • ابزار کارگاهی
  • پهپاد
  • ربات زمینی UGV
  • ربات پرنده UAV
  • صنایع دستی
  • آموزش
  • پروژه‌ها
  • درباره ما
خانه›ربات‌های پرنده (UAV)›ساخت کوادکوپتر ۳ اینچ Cinewhoop برای فیلم‌برداری داخلی: راهنمای کامل (فارسی)
ربات‌های پرنده (UAV) پروژه‌ها

ساخت کوادکوپتر ۳ اینچ Cinewhoop برای فیلم‌برداری داخلی: راهنمای کامل (فارسی)

​ ژوئن 11, 2026 1 دقیقه مطالعه
Cinewhoop 3 اینچ کوادکوپتر فیلم‌برداری داخلی

Cinewhoop چیست؟ (برای مبتدی)

Cinewhoop یک کوادکوپتر کوچک (معمولاً ۲.۵ تا ۳.۵ اینچ) با محافظ پروانه (Duct) است که برای فیلم‌برداری در فضاهای بسته و نزدیک به افراد طراحی شده. Ductها (محافظ‌های پلاستیکی اطراف پروانه) مانع از آسیب در برخورد می‌شوند.

برخلاف کوادهای مسابقه‌ای FPV که سریع‌اند، Cinewhoop برای پرواز Cinematic (آرام، روان، بدون لرزش) بهینه شده. با یک دوربین سبک مثل GoPro Session 5 یا DJI Action 4، می‌توان فیلم‌های ۴K باکیفیت گرفت.

پیکربندی موتور و ESC برای Cinewhoop باید برای Low Throttle Smoothness تنظیم شود — حرکات آرام و پیوسته بدون تکان ناگهانی. تنظیمات Betaflight Horizon Mode و فیلترهای قوی‌تر برای این کار ایده‌آل است.

محصولی که می‌سازید

یک کوادکوپتر Cinewhoop 3 اینچ برای فیلم‌برداری داخلی با پرواز روان و محافظ پروانه.

  • زمان ساخت: ۱۰ تا ۱۵ ساعت
  • هزینه: ۳ تا ۶ میلیون تومان
  • وزن: ۱۸۰-۲۵۰g (بدون دوربین)

FC + ESC Stack Betaflight + BLHeli_32 M1 M2 M3 M4 Cinewhoop — ۴ موتور در Duct + FC مرکزی

قطعات لازم (BOM کامل)

قطعه مشخصات
فریم Cinewhoop 3″ (Iflight MegaBee) با Duct پلاستیکی
FC: Betaflight F405 / SpeedyBee F405 با Barometer + OSD
ESC: 4in1 35A BLHeli_32 DSHOT600
موتور: 1404 3800KV یا 1408 3500KV برای 3″ bi-blade
دوربین FPV: RunCam Racer 4 سبک + باکیفیت
دوربین Action: GoPro Session 5 یا lite ۴K فیلم اصلی
LiPo 4S 650mAh 100C ۳-۵ دقیقه پرواز

تنظیمات Betaflight برای Cinematic


// در Betaflight Configurator:

// Rates — آرام‌تر از Race:
set roll_rc_rate = 100
set pitch_rc_rate = 100
set yaw_rc_rate = 80
set roll_expo = 40       // احساس نرم‌تر در مرکز Stick
set pitch_expo = 40

// فیلتر قوی‌تر برای ویدیو:
set gyro_lowpass_hz = 80
set dterm_lowpass_hz = 70
set gyro_rpm_notch_harmonics = 3
set rpm_notch_q = 500

// TPA برای گاز بالا:
set tpa_rate = 60
set tpa_breakpoint = 1500

// Anti-gravity برای تغییر سریع گاز:
set anti_gravity_gain = 5000

// Angle Mode برای Stable:
// Switch CH5 → HORIZON یا ANGLE

چک‌لیست قبل از پرواز داخلی

بررسی وضعیت
همه Ductها بدون ترک؟ ☐
پروانه‌ها محکم هستند؟ ☐ Self-tightening
Arm در Betaflight کار می‌کند؟ ☐
دوربین Action شروع به ضبط کرده؟ ☐ قبل از Arm
فضای کافی برای پرواز؟ ☐ حداقل ۵×۵ متر

RC TX ELRS 2.4GHz Betaflight FC Cinematic Mode BLHeli_32 × ۴ DSHOT600 GoPro 4K Cinematic Film Cinewhoop — ELRS → Betaflight → BLHeli → موتور → فیلم ۴K

ویدئوهای آموزشی


منابع بیشتر

  • آپارات: Cinewhoop کوادکوپتر فیلم‌برداری فارسی
  • Oscar Liang: Cinewhoop Complete Guide
برچسب‌ها: 3 اینچ Betaflight Cinewhoop Ducted GoPro آموزش گام‌به‌گام فیلم‌برداری کوادکوپتر
​
مطلب بعدی ساخت NanoVNA Analyzer دستی: تست آنتن و اندازه‌گیری SWR با ۵۰ هزار تومان (فارسی) مطلب قبلی کنترل از راه دور با CC1101 و آردوینو: ماژول Sub-GHz زیر ۳ دلار برای تله‌متری UGV (فارسی)
</> Make for Iran – بسازیم برای ایران

پروژه‌ها، آموزش‌ها و ابزارها برای سازندگان و علاقه‌مندان الکترونیک

یاد بگیر، بساز، به اشتراک بگذار. جامعه‌ای برای سازندگان، مهندسان و علاقه‌مندان به فناوری در ایران.

دسته‌بندی‌ها

  • پروژه‌ها
  • ربات‌های پرنده (UAV)
  • آموزش
  • ربات‌های زمینی (UGV)
  • الکترونیک
  • پهپاد و مولتی‌روتور

پیوندها

  • خانه
  • درباره ما
  • تماس
  • فید RSS

آخرین مطالب

  • خلاصه دوره ArduPilot/iNAV و گام‌های بعدی (فارسی)
  • رادیو تله‌متری در مقابل LTE/4G برای کنترل از راه دور (فارسی)
  • Ground Station روی موبایل و تبلت — QGroundControl و Solex (فارسی)
  • راه‌اندازی Ground Station با Mission Planner (فارسی)
© 2026 Make for Iran – بسازیم برای ایران. تمامی حقوق محفوظ است.
ساخته شده با ❤️ برای سازندگان ایران  |  ورود