{"id":941,"date":"2026-06-21T15:01:50","date_gmt":"2026-06-21T07:01:50","guid":{"rendered":"https:\/\/projectleon.net\/make\/blog\/ardupilot-compass-calibration-stepbystep-farsi\/"},"modified":"2026-06-21T16:08:02","modified_gmt":"2026-06-21T08:08:02","slug":"ardupilot-compass-calibration-stepbystep-farsi","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/projectleon.net\/make\/blog\/ardupilot-compass-calibration-stepbystep-farsi\/","title":{"rendered":"\u06a9\u0627\u0644\u06cc\u0628\u0631\u0627\u0633\u06cc\u0648\u0646 \u0642\u0637\u0628\u200c\u0646\u0645\u0627 (Compass) \u062f\u0631 ArduPilot \u06af\u0627\u0645\u200c\u0628\u0647\u200c\u06af\u0627\u0645 (\u0641\u0627\u0631\u0633\u06cc)"},"content":{"rendered":"
\n\u06a9\u0627\u0644\u06cc\u0628\u0631\u0627\u0633\u06cc\u0648\u0646 \u0642\u0637\u0628\u200c\u0646\u0645\u0627 ArduPilot\n<\/div>\n
\n

\u0642\u0637\u0628\u200c\u0646\u0645\u0627 \u0686\u0647 \u06a9\u0627\u0631\u06cc \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f\u061f<\/h2>\n

\u0642\u0637\u0628\u200c\u0646\u0645\u0627 (Compass\/Magnetometer)<\/strong> \u062c\u0647\u062a \u0648\u0633\u06cc\u0644\u0647 \u0646\u0633\u0628\u062a \u0628\u0647 \u0634\u0645\u0627\u0644 \u0645\u063a\u0646\u0627\u0637\u06cc\u0633\u06cc \u0632\u0645\u06cc\u0646 \u0631\u0627 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u06af\u06cc\u0631\u062f. ArduPilot \u0627\u0632 \u0622\u0646 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0639\u06cc\u06cc\u0646 Heading<\/strong> (\u062c\u0647\u062a \u0631\u0648 \u0628\u0647 \u062c\u0644\u0648) \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f \u06a9\u0647 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062d\u0627\u0644\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc GPS \u0645\u062b\u0644 Loiter \u0648 Auto \u062d\u06cc\u0627\u062a\u06cc \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n

\u0642\u0637\u0628\u200c\u0646\u0645\u0627 \u0628\u0647\u200c\u0634\u062f\u062a \u0628\u0647 \u062a\u062f\u0627\u062e\u0644 \u0645\u063a\u0646\u0627\u0637\u06cc\u0633\u06cc \u062d\u0633\u0627\u0633 \u0627\u0633\u062a\u061b \u0633\u06cc\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0642\u062f\u0631\u062a\u060c \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631\u0647\u0627 \u0648 \u0641\u0644\u0632 \u0645\u063a\u0646\u0627\u0637\u06cc\u0633\u06cc \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u062e\u0637\u0627 \u0627\u06cc\u062c\u0627\u062f \u06a9\u0646\u0646\u062f. \u0628\u0647 \u0647\u0645\u06cc\u0646 \u062f\u0644\u06cc\u0644 \u0642\u0637\u0628\u200c\u0646\u0645\u0627 \u0631\u0627 \u0645\u0639\u0645\u0648\u0644\u0627\u064b \u062f\u0631\u0648\u0646 \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 GPS \u0648 \u062f\u0648\u0631 \u0627\u0632 \u0645\u0646\u0628\u0639 \u0642\u062f\u0631\u062a \u0642\u0631\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u0646\u062f. \u06a9\u0627\u0644\u06cc\u0628\u0631\u0627\u0633\u06cc\u0648\u0646 \u0627\u0641\u0633\u062a\u200c\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u062a\u0635\u062d\u06cc\u062d \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f.<\/p>\n<\/div>\n

\n

🛠️ \u06a9\u0627\u0631\u062a \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647<\/h3>\n\n\n\n\n
\u0645\u062d\u06cc\u0637<\/td>\n\u0641\u0636\u0627\u06cc \u0628\u0627\u0632\u060c \u062f\u0648\u0631 \u0627\u0632 \u0641\u0644\u0632 \u0648 \u0622\u0647\u0646\u200c\u0631\u0628\u0627<\/td>\n<\/tr>\n
\u0631\u0648\u0634<\/td>\nOnboard \/ Large Vehicle MagCal<\/td>\n<\/tr>\n
\u0632\u0645\u0627\u0646<\/td>\n\u06f2 \u062a\u0627 \u06f4 \u062f\u0642\u06cc\u0642\u0647<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<\/div>\n

\u06af\u0627\u0645 \u06f1: \u0648\u0631\u0648\u062f \u0628\u0647 Compass Calibration<\/h2>\n
SETUP \u2192 Mandatory Hardware \u2192 Compass\n\u062f\u06a9\u0645\u0647 \u00abStart\u00bb \u0631\u0627 \u0628\u0632\u0646\u06cc\u062f (Onboard Mag Calibration)<\/code><\/pre>\n
\u06af\u0627\u0645 \u06f2: \u0686\u0631\u062e\u0634 \u0648\u0633\u06cc\u0644\u0647<\/h2>\n
\u06a9\u0644 \u0648\u0633\u06cc\u0644\u0647 (\u0628\u0627 GPS \u0645\u062a\u0635\u0644) \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0647\u0645\u0647 \u062c\u0647\u0627\u062a \u0628\u0686\u0631\u062e\u0627\u0646\u06cc\u062f: \u062d\u0648\u0644 \u0647\u0631 \u0633\u0647 \u0645\u062d\u0648\u0631 (\u0631\u0648\u06cc \u0647\u0631 \u0636\u0644\u0639 \u0628\u0627\u06cc\u0633\u062a\u062f \u0648 \u06cc\u06a9 \u062f\u0648\u0631 \u06a9\u0627\u0645\u0644 \u0628\u0686\u0631\u062e\u062f). \u0646\u0648\u0627\u0631 \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a \u0647\u0631 \u0642\u0637\u0628\u200c\u0646\u0645\u0627 \u067e\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f. \u0648\u0642\u062a\u06cc \u0628\u0647 \u06f1\u06f0\u06f0\u066a \u0631\u0633\u06cc\u062f\u060c \u0635\u062f\u0627\u06cc \u0628\u0648\u0642 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0646\u0648\u06cc\u062f \u0648 \u0627\u0641\u0633\u062a\u200c\u0647\u0627 \u0630\u062e\u06cc\u0631\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u0646\u062f.<\/p>\n
\u06af\u0627\u0645 \u06f3: \u0628\u0631\u0631\u0633\u06cc \u0627\u0641\u0633\u062a\u200c\u0647\u0627<\/h2>\n
\u0627\u0641\u0633\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0647\u0631 \u0645\u062d\u0648\u0631 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u06a9\u0648\u0686\u06a9 \u0628\u0627\u0634\u0646\u062f (\u062a\u0631\u062c\u06cc\u062d\u0627\u064b \u0632\u06cc\u0631 \u06f3\u06f0\u06f0). \u0627\u06af\u0631 \u062e\u06cc\u0644\u06cc \u0628\u0632\u0631\u06af \u0628\u0648\u062f\u0646\u062f \u06cc\u0639\u0646\u06cc \u062a\u062f\u0627\u062e\u0644 \u0632\u06cc\u0627\u062f \u0627\u0633\u062a:<\/p>\n
COMPASS_OFS_X, COMPASS_OFS_Y, COMPASS_OFS_Z   (\u0647\u0631 \u06a9\u062f\u0627\u0645 \u062a\u0631\u062c\u06cc\u062d\u0627\u064b |\u0645\u0642\u062f\u0627\u0631| < 300)\nCOMPASS_USE = 1   (\u0641\u0639\u0627\u0644 \u0628\u0648\u062f\u0646 \u0642\u0637\u0628\u200c\u0646\u0645\u0627)\nCOMPASS_PRIO1_ID = \u0634\u0646\u0627\u0633\u0647 \u0642\u0637\u0628\u200c\u0646\u0645\u0627\u06cc \u0627\u0635\u0644\u06cc (GPS \u062e\u0627\u0631\u062c\u06cc)<\/code><\/pre>\n
\u0627\u0648\u0644\u0648\u06cc\u062a \u0642\u0637\u0628\u200c\u0646\u0645\u0627\u0647\u0627<\/h2>\n
\u0627\u06af\u0631 \u0686\u0646\u062f \u0642\u0637\u0628\u200c\u0646\u0645\u0627 \u062f\u0627\u0631\u06cc\u062f (\u062f\u0627\u062e\u0644\u06cc FC + \u062e\u0627\u0631\u062c\u06cc GPS)\u060c \u0642\u0637\u0628\u200c\u0646\u0645\u0627\u06cc \u062e\u0627\u0631\u062c\u06cc<\/strong> \u0631\u0627 \u0628\u0647\u200c\u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 \u0627\u0648\u0644\u0648\u06cc\u062a \u0627\u0648\u0644 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u062f\u0647\u06cc\u062f \u0686\u0648\u0646 \u0627\u0632 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631\u0647\u0627 \u062f\u0648\u0631\u062a\u0631 \u0648 \u062a\u0645\u06cc\u0632\u062a\u0631 \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n
\n\u0631\u0641\u0639 \u062e\u0637\u0627\u06cc \u00abCompass Variance\u00bb \u06cc\u0627 \u00abInconsistent Compass\u00bb:<\/strong> \u0642\u0637\u0628\u200c\u0646\u0645\u0627\u06cc \u062f\u0627\u062e\u0644\u06cc \u067e\u0631 \u0646\u0648\u06cc\u0632 \u0631\u0627 \u063a\u06cc\u0631\u0641\u0639\u0627\u0644 \u06a9\u0646\u06cc\u062f\u060c GPS \u0631\u0627 \u0631\u0648\u06cc \u062f\u06a9\u0644 (Mast) \u0628\u0627\u0644\u0627\u062a\u0631 \u0628\u0628\u0631\u06cc\u062f\u060c \u0648 \u06a9\u0627\u0644\u06cc\u0628\u0631\u0627\u0633\u06cc\u0648\u0646 \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0641\u0636\u0627\u06cc \u0628\u0627\u0632 \u062f\u0648\u0631 \u0627\u0632 \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646 \u0648 \u0633\u0627\u062e\u062a\u0645\u0627\u0646 \u0641\u0644\u0632\u06cc \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u062f\u0647\u06cc\u062f.\n<\/div>\n
\u062c\u062f\u0648\u0644 \u0639\u0644\u0644 \u062a\u062f\u0627\u062e\u0644 \u0645\u063a\u0646\u0627\u0637\u06cc\u0633\u06cc<\/h2>\n\n\n\n\n\n
\u0645\u0646\u0628\u0639<\/th>\n\u0631\u0627\u0647\u200c\u062d\u0644<\/th>\n<\/tr>\n
\u0633\u06cc\u0645 \u0642\u062f\u0631\u062a \u06a9\u0646\u0627\u0631 GPS<\/td>\n\u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u062f\u0627\u062f\u0646 \u0648 \u067e\u06cc\u0686\u0627\u0646\u062f\u0646 \u0633\u06cc\u0645\u200c\u0647\u0627<\/td>\n<\/tr>\n
\u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0648 ESC<\/td>\n\u0628\u0627\u0644\u0627 \u0628\u0631\u062f\u0646 GPS \u0631\u0648\u06cc \u062f\u06a9\u0644<\/td>\n<\/tr>\n
\u067e\u06cc\u0686 \u0622\u0647\u0646\u06cc<\/td>\n\u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u067e\u06cc\u0686 \u0628\u0631\u0646\u062c\u06cc\/\u067e\u0644\u0627\u0633\u062a\u06cc\u06a9\u06cc<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n
\n