{"id":702,"date":"2026-06-11T14:40:35","date_gmt":"2026-06-11T06:40:35","guid":{"rendered":"https:\/\/projectleon.net\/make\/blog\/hitchhiking-drone-hardware-sensors-bom-part2-farsi\/"},"modified":"2026-06-11T16:18:36","modified_gmt":"2026-06-11T08:18:36","slug":"hitchhiking-drone-hardware-sensors-bom-part2-farsi","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/projectleon.net\/make\/blog\/hitchhiking-drone-hardware-sensors-bom-part2-farsi\/","title":{"rendered":"\u067e\u0647\u067e\u0627\u062f \u0647\u06cc\u0686\u200c\u0647\u0627\u06cc\u06a9\u06cc\u0646\u06af \u2014 \u0628\u062e\u0634 \u06f2 \u0627\u0632 \u06f4: \u0633\u062e\u062a\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631 \u06a9\u0627\u0645\u0644\u060c \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631\u0647\u0627 \u0648 \u0644\u06cc\u0633\u062a \u0642\u0637\u0639\u0627\u062a (\u0641\u0627\u0631\u0633\u06cc)"},"content":{"rendered":"
\n\u062a\u06cc\u0645 \u0645\u0647\u0646\u062f\u0633\u06cc \u062f\u0631 \u062d\u0627\u0644 \u062a\u0633\u062a PCB \u0648 \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 LoRa \u067e\u0647\u067e\u0627\u062f \u062f\u0631 \u0622\u0632\u0645\u0627\u06cc\u0634\u06af\u0627\u0647\n\u062f\u06cc\u0627\u06af\u0631\u0627\u0645 \u0633\u062e\u062a\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631 \u067e\u0647\u067e\u0627\u062f: MCU\u060c \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631\u0647\u0627\u060c \u0631\u0627\u062f\u06cc\u0648\u060c \u0628\u0627\u062a\u0631\u06cc\n<\/div>\n\n
\n

📌 \u0628\u062e\u0634 \u06f2 \u0627\u0632 \u06f4 \u2014 \u067e\u0647\u067e\u0627\u062f \u0647\u06cc\u0686\u200c\u0647\u0627\u06cc\u06a9\u06cc\u0646\u06af<\/h3>\n

\u0627\u06cc\u0646 \u0628\u062e\u0634 \u062c\u0632\u0626\u06cc\u0627\u062a \u0633\u062e\u062a\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631 \u0631\u0627 \u067e\u0648\u0634\u0634 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f. \u0627\u06af\u0631 \u0647\u0646\u0648\u0632 \u0628\u062e\u0634 \u06f1 \u0631\u0627 \u0646\u062e\u0648\u0627\u0646\u062f\u0647\u200c\u0627\u06cc\u062f\u060c \u0628\u0627 \u0645\u0641\u0647\u0648\u0645 \u0648 \u0645\u0639\u0645\u0627\u0631\u06cc \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645<\/strong> \u0634\u0631\u0648\u0639 \u06a9\u0646\u06cc\u062f. \u0686\u0647\u0627\u0631 \u0628\u062e\u0634 \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647:<\/p>\n

    \n
  • \u0628\u062e\u0634 \u06f1\/\u06f4:<\/strong> \u0645\u0641\u0647\u0648\u0645 \u0647\u06cc\u0686\u200c\u0647\u0627\u06cc\u06a9\u06cc\u0646\u06af \u0648 \u0645\u0639\u0645\u0627\u0631\u06cc \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 ✅<\/li>\n
  • \u0628\u062e\u0634 \u06f2\/\u06f4 (\u0647\u0645\u06cc\u0646 \u067e\u0633\u062a):<\/strong> \u0633\u062e\u062a\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631 \u2014 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631\u0647\u0627\u060c MCU \u062f\u0648\u06af\u0627\u0646\u0647\u060c \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631\u0647\u0627\u060c BOM \u06a9\u0627\u0645\u0644<\/li>\n
  • \u0628\u062e\u0634 \u06f3\/\u06f4:<\/strong> \u0627\u0631\u062a\u0628\u0627\u0637\u0627\u062a FLRC\/LoRa \u0648 \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646 \u062d\u0627\u0644\u062a \u0645\u0623\u0645\u0648\u0631\u06cc\u062a<\/li>\n
  • \u0628\u062e\u0634 \u06f4\/\u06f4:<\/strong> \u0645\u062f\u06cc\u0631\u06cc\u062a \u0627\u0646\u0631\u0698\u06cc\u060c \u0627\u06cc\u0645\u0646\u06cc\u060c \u0647\u0632\u06cc\u0646\u0647 \u0648 \u0646\u0645\u0648\u0646\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n
    \n

    \u0686\u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0627\u06cc\u0646 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631\u0647\u0627 \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u062f\u0627\u0631\u06cc\u0645\u061f (\u0645\u0628\u062a\u062f\u06cc)<\/h2>\n

    \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0647\u067e\u0627\u062f \u06a9\u0627\u0631 \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631 \u067e\u06cc\u0686\u06cc\u062f\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f: \u0628\u0627\u06cc\u062f \u062e\u0648\u062f\u0634 \u062a\u0635\u0645\u06cc\u0645 \u0628\u06af\u06cc\u0631\u062f \u06a9\u0650\u06cc \u0633\u0648\u0627\u0631 \u06a9\u0627\u0645\u06cc\u0648\u0646 \u0634\u0648\u062f\u060c \u06a9\u0650\u06cc \u0628\u06cc\u062f\u0627\u0631 \u0634\u0648\u062f\u060c \u0648 \u06a9\u062c\u0627 \u0641\u0631\u0648\u062f \u0628\u06cc\u0627\u06cc\u062f. \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u06cc\u0646 \u06a9\u0627\u0631 \u0628\u0647 \u0686\u0646\u062f \u0646\u0648\u0639 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u062f\u0627\u0631\u062f: \u06cc\u06a9 GPS<\/strong> \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062f\u0627\u0646\u0633\u062a\u0646 \u0645\u0648\u0642\u0639\u06cc\u062a\u060c \u06cc\u06a9 IMU<\/strong> (\u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u062a\u0639\u0627\u062f\u0644 \u0645\u062b\u0644 \u06af\u0648\u0634 \u062f\u0627\u062e\u0644\u06cc \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646) \u0628\u0631\u0627\u06cc \u067e\u0627\u06cc\u062f\u0627\u0631 \u0645\u0627\u0646\u062f\u0646 \u062f\u0631 \u0647\u0648\u0627\u060c \u06cc\u06a9 LiDAR<\/strong> (\u0644\u06cc\u0632\u0631 \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647\u200c\u0633\u0646\u062c) \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062f\u06cc\u062f\u0646 \u0633\u0637\u062d \u06a9\u0627\u0645\u06cc\u0648\u0646\u060c \u0648 \u06cc\u06a9 \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 UWB<\/strong> \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0641\u0631\u0648\u062f \u062f\u0642\u06cc\u0642 \u0633\u0627\u0646\u062a\u06cc\u200c\u0645\u062a\u0631\u06cc.<\/p>\n

    \u0645\u0647\u0645\u200c\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u0648\u06cc\u0698\u06af\u06cc \u0645\u0639\u0645\u0627\u0631\u06cc\u060c \u062f\u0648 MCU \u062c\u062f\u0627\u06af\u0627\u0646\u0647<\/strong> \u0627\u0633\u062a: \u06cc\u06a9\u06cc (STM32F411<\/strong>) \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0627\u062a \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632 \u0633\u0631\u06cc\u0639 \u0631\u0627 \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f\u060c \u0648 \u062f\u06cc\u06af\u0631\u06cc (STM32L431<\/strong>) \u2014 \u06a9\u0647 \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631 \u06a9\u0645\u200c\u0645\u0635\u0631\u0641\u200c\u062a\u0631 \u0627\u0633\u062a \u2014 \u0645\u062f\u06cc\u0631\u06cc\u062a \u0645\u0623\u0645\u0648\u0631\u06cc\u062a \u0648 \u062e\u0648\u0627\u0628 \u0631\u0627 \u0628\u0631 \u0639\u0647\u062f\u0647 \u062f\u0627\u0631\u062f. \u0648\u0642\u062a\u06cc \u067e\u0647\u067e\u0627\u062f \u0631\u0648\u06cc \u06a9\u0627\u0645\u06cc\u0648\u0646 \u0646\u0634\u0633\u062a\u0647\u060c MCU \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632 \u06a9\u0627\u0645\u0644\u0627\u064b \u062e\u0627\u0645\u0648\u0634 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f \u062a\u0627 \u0627\u0646\u0631\u0698\u06cc \u0630\u062e\u06cc\u0631\u0647 \u0634\u0648\u062f!<\/p>\n<\/div>\n\n

    \u0645\u0639\u0645\u0627\u0631\u06cc MCU \u062f\u0648\u06af\u0627\u0646\u0647<\/h2>\n\n\n
    \u0648\u06cc\u0698\u06af\u06cc<\/th>STM32F411 (\u067e\u0631\u0648\u0627\u0632)<\/th>STM32L431 (\u0645\u0623\u0645\u0648\u0631\u06cc\u062a)<\/th><\/tr><\/thead>\n
    \u0648\u0638\u06cc\u0641\u0647 \u0627\u0635\u0644\u06cc<\/td>PID\u060c \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631\u0647\u0627\u060c \u062a\u0639\u0627\u062f\u0644<\/td>GPS\u060c LoRa\u060c \u0645\u062f\u06cc\u0631\u06cc\u062a \u062e\u0648\u0627\u0628<\/td><\/tr>\n
    \u062c\u0631\u06cc\u0627\u0646 \u0641\u0639\u0627\u0644<\/td>~30mA<\/td>~10mA<\/td><\/tr>\n
    \u062c\u0631\u06cc\u0627\u0646 \u062e\u0648\u0627\u0628<\/td>\u062e\u0627\u0645\u0648\u0634 \u06a9\u0627\u0645\u0644<\/td>~1\u00b5A (Stop2 + RTC)<\/td><\/tr>\n
    \u06a9\u0644\u0627\u06a9<\/td>100 MHz<\/td>80 MHz<\/td><\/tr>\n
    \u062f\u0631 \u0647\u06cc\u0686\u200c\u0647\u0627\u06cc\u06a9\u06cc\u0646\u06af<\/td>\u06a9\u0627\u0645\u0644\u0627\u064b \u0642\u0637\u0639 (Load Switch)<\/td>\u0647\u0631 \u06f1\u06f2\u06f0\u062b\u0627\u0646\u06cc\u0647 \u0628\u06cc\u062f\u0627\u0631<\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n\n\n\n\nSTM32F411<\/text>\nFlight Controller<\/text>\nPID \/ ESC \/ IMU<\/text>\n\n\nSW<\/text>\n\n\nSTM32L431<\/text>\nMission Manager<\/text>\nGPS \/ LoRa \/ Sleep<\/text>\n\n\nGPS MAX-M10S<\/text>\n\nIMU ICM-42688P<\/text>\n\nLiDAR VL53L5CX<\/text>\n\nUWB DWM3000<\/text>\n\nBMP390 \u0628\u0627\u0631\u0648\u0645\u062a\u0631<\/text>\n\n\n\n\n\n\n\u0645\u0639\u0645\u0627\u0631\u06cc \u062f\u0648 MCU \u2014 \u062e\u0627\u0645\u0648\u0634 \u06a9\u0631\u062f\u0646 FC \u062f\u0631 \u0647\u06cc\u0686\u200c\u0647\u0627\u06cc\u06a9\u06cc\u0646\u06af \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0635\u0631\u0641\u0647\u200c\u062c\u0648\u06cc\u06cc \u0627\u0646\u0631\u0698\u06cc<\/text>\n<\/svg>\n\n

    \u0628\u0648\u062f\u062c\u0647 \u0648\u0632\u0646\u06cc \u06a9\u0627\u0645\u0644<\/h2>\n\n\n
    \u0632\u06cc\u0631\u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645<\/th>\u0642\u0637\u0639\u0647<\/th>\u0648\u0632\u0646<\/th><\/tr><\/thead>\n
    PCB \u0628\u062f\u0646\u0647<\/td>FR-4 \u0686\u0647\u0627\u0631\u0644\u0627\u06cc\u0647 120\u00d7120mm<\/td>12g<\/td><\/tr>\n
    \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631\u0647\u0627<\/td>4\u00d7 Brushless 1103 @ 3.2g<\/td>12.8g<\/td><\/tr>\n
    \u0645\u0644\u062e\u200c\u0647\u0627<\/td>4\u00d7 65mm \u062f\u0648\u067e\u0631\u0647 @ 0.8g<\/td>3.2g<\/td><\/tr>\n
    MCU \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632<\/td>STM32F411CEU6<\/td>0.3g<\/td><\/tr>\n
    MCU \u0645\u0623\u0645\u0648\u0631\u06cc\u062a<\/td>STM32L431KBU6<\/td>0.4g<\/td><\/tr>\n
    \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 GPS<\/td>u-blox MAX-M10S + \u0622\u0646\u062a\u0646<\/td>1.8g<\/td><\/tr>\n
    IMU + \u0645\u063a\u0646\u0627\u0637\u06cc\u0633\u200c\u0633\u0646\u062c<\/td>ICM-42688-P + LIS3MDL<\/td>0.2g<\/td><\/tr>\n
    LiDAR ToF<\/td>VL53L5CX (8\u00d78 \u0632\u0648\u0646)<\/td>0.5g<\/td><\/tr>\n
    UWB<\/td>DWM3000 (Qorvo)<\/td>0.8g<\/td><\/tr>\n
    \u0628\u0627\u0631\u0648\u0645\u062a\u0631<\/td>BMP390<\/td>0.1g<\/td><\/tr>\n
    \u0631\u0627\u062f\u06cc\u0648<\/td>LR2021\/SX1280 + SX1262<\/td>1.6g<\/td><\/tr>\n
    \u062f\u0648\u0631\u0628\u06cc\u0646<\/td>OV2640<\/td>0.5g<\/td><\/tr>\n
    \u0622\u0647\u0646\u0631\u0628\u0627\u0647\u0627\u06cc \u0641\u0631\u0648\u062f<\/td>4\u00d7 N52 \u0646\u0626\u0648\u062f\u06cc\u0645\u06cc\u0648\u0645 + Silicone<\/td>4.0g<\/td><\/tr>\n
    \u0631\u0647\u0627\u0633\u0627\u0632 \u0628\u0627\u0631<\/td>SMA Wire Actuator + \u0642\u0644\u0627\u0628<\/td>1.5g<\/td><\/tr>\n
    \u062c\u0645\u0639 \u062e\u0634\u06a9<\/td><\/td>~45.5g<\/td><\/tr>\n
    \u0628\u0627\u062a\u0631\u06cc<\/td>2S LiHV 450mAh<\/td>23g<\/td><\/tr>\n
    \u0628\u0627\u0631<\/td>\u0628\u0633\u062a\u0647 \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631<\/td>50g<\/td><\/tr>\n
    \u0648\u0632\u0646 \u06a9\u0644 (AUW)<\/td><\/td>~118.5g ✅<\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n\n

    \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0646\u0627\u0648\u0628\u0631\u06cc \u06a9\u0644\u06cc\u062f\u06cc<\/h2>\n\n

    GPS: u-blox MAX-M10S<\/h3>\n

    \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 \u06a9\u0648\u0686\u06a9 (\u06f4.\u06f5\u00d7\u06f4.\u06f5mm) \u0686\u0647\u0627\u0631 \u0635\u0648\u0631\u062a \u0641\u0644\u06a9\u06cc \u0645\u0627\u0647\u0648\u0627\u0631\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0631\u0627 \u0647\u0645\u0632\u0645\u0627\u0646 \u062f\u0631\u06cc\u0627\u0641\u062a \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f \u2014 GPS (\u0622\u0645\u0631\u06cc\u06a9\u0627)\u060c GLONASS (\u0631\u0648\u0633\u06cc\u0647)\u060c Galileo (\u0627\u0631\u0648\u067e\u0627)\u060c \u0648 BeiDou (\u0686\u06cc\u0646). \u0627\u06cc\u0646 \u06cc\u0639\u0646\u06cc \u062f\u0631 \u0645\u062d\u06cc\u0637\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0634\u0647\u0631\u06cc \u06a9\u0647 \u0622\u0633\u0645\u0627\u0646 \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f \u0627\u0633\u062a \u0647\u0646\u0648\u0632 Fix \u0633\u0631\u06cc\u0639 \u062f\u0627\u0631\u062f. \u0645\u0635\u0631\u0641 \u062c\u0631\u06cc\u0627\u0646\u0634 \u062a\u0646\u0647\u0627 \u06f1\u06f6mA \u0627\u0633\u062a \u0648 \u0628\u0627 \u062d\u0627\u0644\u062a Super-E \u0628\u0647 \u06f5.\u06f5mA \u0645\u06cc\u200c\u0631\u0633\u062f. \u0641\u0644\u0627\u0634 \u062f\u0627\u062e\u0644\u06cc\u200c\u0627\u0634 almanac \u0645\u0627\u0647\u0648\u0627\u0631\u0647\u200c\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u0630\u062e\u06cc\u0631\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f \u062a\u0627 \u062f\u0631 \u0628\u06cc\u062f\u0627\u0631\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u06f2 \u062f\u0642\u06cc\u0642\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0641\u0642\u0637 \u06f2-\u06f5 \u062b\u0627\u0646\u06cc\u0647 \u0637\u0648\u0644 \u0628\u06a9\u0634\u062f \u062a\u0627 Fix \u0628\u06af\u06cc\u0631\u062f.<\/p>\n\n

    LiDAR \u062a\u0648\u0641: VL53L5CX<\/h3>\n

    \u0627\u06cc\u0646 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u06a9\u0648\u0686\u06a9 \u0627\u0633\u062a\u0645\u06cc\u06a9\u0631\u0648\u0627\u0644\u06a9\u062a\u0631\u0648\u0646\u06cc\u06a9\u0633 \u06cc\u06a9 \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631 \u0639\u0645\u0642 \u06f8\u00d7\u06f8 \u067e\u06cc\u06a9\u0633\u0644 \u0627\u0632 \u0632\u06cc\u0631 \u067e\u0647\u067e\u0627\u062f \u0645\u06cc\u200c\u06af\u06cc\u0631\u062f \u2014 \u0645\u062b\u0644 \u06cc\u06a9 \u062f\u0648\u0631\u0628\u06cc\u0646 \u0627\u0645\u0627 \u0628\u0647 \u062c\u0627\u06cc \u0646\u0648\u0631 \u0645\u0631\u0626\u06cc \u0627\u0632 \u0644\u06cc\u0632\u0631 \u0645\u0627\u062f\u0648\u0646\u200c\u0642\u0631\u0645\u0632 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. \u067e\u0647\u067e\u0627\u062f \u0627\u0632 \u0627\u06cc\u0646 \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0633\u0647 \u06a9\u0627\u0631 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f: \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0633\u0637\u062d \u0628\u0627\u0644\u0627\u06cc \u06a9\u0627\u0645\u06cc\u0648\u0646 (\u0627\u0631\u062a\u0641\u0627\u0639 \u06f2.\u06f5-\u06f4.\u06f5 \u0645\u062a\u0631\u06cc \u0627\u0632 \u0632\u0645\u06cc\u0646)\u060c \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u0647\u0646\u06af\u0627\u0645 \u0641\u0631\u0648\u062f\u060c \u0648 \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0645\u0648\u0627\u0646\u0639 \u062f\u0631 \u0646\u0632\u062f\u06cc\u06a9\u06cc.<\/p>\n\n

    UWB: DWM3000 (Qorvo)<\/h3>\n

    Ultra-Wideband (UWB) \u06cc\u06a9 \u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc \u0631\u0627\u062f\u06cc\u0648\u06cc\u06cc \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u062f\u0642\u062a \u00b1\u06f1\u06f0 \u0633\u0627\u0646\u062a\u06cc\u200c\u0645\u062a\u0631<\/strong> \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647 \u0628\u06af\u06cc\u0631\u062f \u2014 \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631 \u062f\u0642\u06cc\u0642\u200c\u062a\u0631 \u0627\u0632 GPS (\u06a9\u0647 \u00b1\u06f2.\u06f5 \u0645\u062a\u0631 \u0627\u0633\u062a). \u062f\u0631 \u0645\u0631\u062d\u0644\u0647 \u062a\u062d\u0648\u06cc\u0644 \u0646\u0647\u0627\u06cc\u06cc\u060c \u06cc\u06a9 \u0628\u06cc\u06a9\u0646 UWB \u06a9\u0648\u0686\u06a9 \u062f\u0631 \u0645\u0642\u0635\u062f \u0646\u0635\u0628 \u0634\u062f\u0647 \u0648 \u067e\u0647\u067e\u0627\u062f \u0628\u0627 \u0627\u06cc\u0646 \u062f\u0642\u062a \u0641\u0631\u0648\u062f \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f.<\/p>\n\n\n\u062f\u0642\u062a \u0646\u0627\u0648\u0628\u0631\u06cc \u062f\u0631 \u0647\u0631 \u0645\u0631\u062d\u0644\u0647<\/text>\n\n\u0645\u0631\u062d\u0644\u0647 \u06f1: GPS<\/text>\n\u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u0628\u06cc\u0634 \u0627\u0632 \u06f5\u06f0 \u0645\u062a\u0631<\/text>\n\u00b1\u06f2.\u06f5 \u0645\u062a\u0631<\/text>\nu-blox MAX-M10S<\/text>\n\n\u0645\u0631\u062d\u0644\u0647 \u06f2: UWB<\/text>\n\u06f5 \u062a\u0627 \u06f5\u06f0 \u0645\u062a\u0631 \u0627\u0632 \u0645\u0642\u0635\u062f<\/text>\n\u00b1\u06f3\u06f0 \u0633\u0627\u0646\u062a\u06cc\u200c\u0645\u062a\u0631<\/text>\nDWM3000 Two-Way Ranging<\/text>\n\n\u0645\u0631\u062d\u0644\u0647 \u06f3: LiDAR<\/text>\n\u06a9\u0645\u062a\u0631 \u0627\u0632 \u06f5 \u0645\u062a\u0631 \u0627\u0632 \u0632\u0645\u06cc\u0646<\/text>\n\u00b1\u06f1\u06f0 \u0633\u0627\u0646\u062a\u06cc\u200c\u0645\u062a\u0631<\/text>\nVL53L5CX + IMU EKF<\/text>\n\u062a\u0631\u06a9\u06cc\u0628 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631\u0647\u0627: GPS (\u0645\u0627\u06a9\u0631\u0648) \u2192 UWB (\u0646\u06cc\u0645\u0647\u200c\u062f\u0642\u06cc\u0642) \u2192 LiDAR (\u062f\u0642\u06cc\u0642)<\/text>\n<\/svg>\n\n\n
    \n

    \u0648\u06cc\u062f\u0626\u0648\u0647\u0627\u06cc \u0622\u0645\u0648\u0632\u0634\u06cc<\/h2>\n
    \n