{"id":315,"date":"2026-06-10T21:27:29","date_gmt":"2026-06-10T13:27:29","guid":{"rendered":"https:\/\/projectleon.net\/make\/blog\/betaflight-pid-tuning-beginners-farsi\/"},"modified":"2026-06-10T21:27:30","modified_gmt":"2026-06-10T13:27:30","slug":"betaflight-pid-tuning-beginners-farsi","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/projectleon.net\/make\/blog\/betaflight-pid-tuning-beginners-farsi\/","title":{"rendered":"\u0631\u0627\u0647\u0646\u0645\u0627\u06cc \u0627\u0648\u0644\u06cc\u0646 \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 PID \u062f\u0631 Betaflight \u0628\u0631\u0627\u06cc \u067e\u0647\u067e\u0627\u062f FPV \u0645\u0628\u062a\u062f\u06cc: \u0627\u0632 \u0635\u0641\u0631 \u062a\u0627 \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632 \u0631\u0648\u0627\u0646 (\u0641\u0627\u0631\u0633\u06cc)"},"content":{"rendered":"
\n\u067e\u0647\u067e\u0627\u062f FPV \u062f\u0631 \u062d\u0627\u0644 \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632\n<\/div>\n
\n

Betaflight \u0648 PID \u06cc\u0639\u0646\u06cc \u0686\u0647\u061f (\u0628\u0631\u0627\u06cc \u06a9\u0633\u06cc \u06a9\u0647 \u062a\u0627\u0632\u0647 \u0634\u0631\u0648\u0639 \u06a9\u0631\u062f\u0647)<\/h2>\n

Betaflight<\/strong> \u06cc\u06a9 \u0646\u0631\u0645\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631 \u0645\u062a\u0646\u200c\u0628\u0627\u0632 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0631\u0648\u06cc Flight Controller<\/strong> (\u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u200c\u06a9\u0646\u0646\u062f\u0647 \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632) \u0646\u0635\u0628 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0646\u0631\u0645\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631 \u0647\u0632\u0627\u0631\u0627\u0646 \u0628\u0627\u0631 \u062f\u0631 \u062b\u0627\u0646\u06cc\u0647 \u062d\u0633\u200c\u06af\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0698\u06cc\u0631\u0648\u0633\u06a9\u0648\u067e \u0631\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u062e\u0648\u0627\u0646\u062f \u0648 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f \u062a\u0627 \u067e\u0647\u067e\u0627\u062f \u062f\u0631 \u0648\u0636\u0639\u06cc\u062a \u062e\u0648\u0627\u0633\u062a\u0647\u200c\u0634\u062f\u0647 \u0628\u0645\u0627\u0646\u062f. \u0628\u062f\u0648\u0646 Betaflight\u060c \u06cc\u06a9 \u067e\u0647\u067e\u0627\u062f FPV \u062f\u0631 \u06a9\u0633\u0631\u06cc \u0627\u0632 \u062b\u0627\u0646\u06cc\u0647 \u06a9\u062c \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f \u0648 \u0633\u0642\u0648\u0637 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f.<\/p>\n

PID<\/strong> \u0645\u062e\u0641\u0641 \u0633\u0647 \u0645\u0641\u0647\u0648\u0645 \u0627\u0633\u062a: P<\/strong>roportional (\u062a\u0646\u0627\u0633\u0628\u06cc)\u060c I<\/strong>ntegral (\u0627\u0646\u062a\u06af\u0631\u0627\u0644\u06cc)\u060c D<\/strong>erivative (\u0645\u0634\u062a\u0642\u06cc). \u0647\u0631 \u06a9\u062f\u0627\u0645 \u06cc\u06a9 \u062c\u0646\u0628\u0647 \u0627\u0632 \u067e\u0627\u0633\u062e \u067e\u0647\u067e\u0627\u062f \u0631\u0627 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u0646\u062f. \u0628\u0647 \u0632\u0628\u0627\u0646 \u0633\u0627\u062f\u0647: P \u062a\u0639\u06cc\u06cc\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f \u067e\u0647\u067e\u0627\u062f \u0686\u0642\u062f\u0631 \u0642\u0648\u06cc \u0628\u0647 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u0648\u0627\u06a9\u0646\u0634 \u0646\u0634\u0627\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f\u060c I \u0627\u0634\u062a\u0628\u0627\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062a\u062c\u0645\u0639\u200c\u06cc\u0627\u0641\u062a\u0647 \u0631\u0627 \u0627\u0635\u0644\u0627\u062d \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f\u060c \u0648 D \u0627\u0632 \u0646\u0648\u0633\u0627\u0646\u0627\u062a \u062c\u0644\u0648\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u0635\u062d\u06cc\u062d PID \u062a\u0641\u0627\u0648\u062a \u06cc\u06a9 \u067e\u0647\u067e\u0627\u062f \u0644\u0631\u0632\u0627\u0646 \u0628\u0627 \u06cc\u06a9 \u067e\u0647\u067e\u0627\u062f \u0631\u0648\u0627\u0646 \u0648 \u067e\u0627\u0633\u062e\u06af\u0648 \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n

Betaflight \u06cc\u06a9 Configurator<\/strong> (\u0631\u0627\u0628\u0637 \u06af\u0631\u0627\u0641\u06cc\u06a9\u06cc) \u0628\u0631\u0627\u06cc PC \u062f\u0627\u0631\u062f \u06a9\u0647 \u0627\u0632 \u0637\u0631\u06cc\u0642 USB \u0628\u0647 FC \u0648\u0635\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f \u0648 \u062a\u0645\u0627\u0645 \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645\u0627\u062a \u0631\u0627 \u0646\u0634\u0627\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f. \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0634\u0631\u0648\u0639 \u0641\u0642\u0637 \u0628\u0647 FC\u060c \u06a9\u0627\u0628\u0644 USB \u0648 \u0646\u0631\u0645\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631 \u0631\u0627\u06cc\u06af\u0627\u0646 Betaflight Configurator \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u062f\u0627\u0631\u06cc\u062f.<\/p>\n<\/div>\n

\n

\u0647\u062f\u0641 \u0627\u06cc\u0646 \u0631\u0627\u0647\u0646\u0645\u0627<\/h2>\n

\u062f\u0631 \u067e\u0627\u06cc\u0627\u0646 \u0627\u06cc\u0646 \u0631\u0627\u0647\u0646\u0645\u0627 \u06cc\u0627\u062f \u0645\u06cc\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc\u062f: PID \u067e\u06cc\u0634\u200c\u0641\u0631\u0636 Betaflight \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u062f\u0631\u0633\u062a\u06cc \u0627\u0639\u0645\u0627\u0644 \u06a9\u0646\u06cc\u062f\u060c \u0639\u0644\u0627\u0626\u0645 PID \u0627\u0634\u062a\u0628\u0627\u0647 \u0631\u0627 \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u062f\u0647\u06cc\u062f\u060c \u0648 \u06cc\u06a9 \u0631\u0648\u0634 \u0645\u0646\u0638\u0645 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0628\u0647\u0628\u0648\u062f \u062a\u062f\u0631\u06cc\u062c\u06cc PID \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u06cc\u062f \u2014 \u0628\u062f\u0648\u0646 \u0622\u0632\u0645\u0648\u0646 \u0648 \u062e\u0637\u0627\u06cc \u06a9\u0648\u0631.<\/p>\n