{"id":216,"date":"2026-06-10T19:00:55","date_gmt":"2026-06-10T11:00:55","guid":{"rendered":"https:\/\/projectleon.net\/make\/blog\/inav-gps-rth-beginner-complete-farsi-guide-v1\/"},"modified":"2026-06-10T20:41:10","modified_gmt":"2026-06-10T12:41:10","slug":"inav-gps-rth-beginner-complete-farsi-guide-v1","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/projectleon.net\/make\/blog\/inav-gps-rth-beginner-complete-farsi-guide-v1\/","title":{"rendered":"\u0631\u0627\u0647\u0646\u0645\u0627\u06cc \u062c\u0627\u0645\u0639 \u0645\u0628\u062a\u062f\u06cc iNAV + GPS: \u0633\u0627\u062e\u062a \u0645\u06cc\u0632 \u062a\u0633\u062a \u0648 \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 Return-to-Home \u0627\u0645\u0646 \u0628\u0631\u0627\u06cc UAV \u0627\u0642\u062a\u0635\u0627\u062f\u06cc (\u0641\u0627\u0631\u0633\u06cc)"},"content":{"rendered":"
\n \u067e\u0647\u067e\u0627\u062f \u06a9\u0648\u0627\u062f\u06a9\u0648\u067e\u062a\u0631 - iNAV + GPS<\/p>\n
\n

\u0627\u06cc\u0646 \u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc\u200c\u0647\u0627 \u06cc\u0639\u0646\u06cc \u0686\u0647\u061f (\u0628\u0631\u0627\u06cc \u06a9\u0633\u06cc \u06a9\u0647 \u062a\u0627 \u0627\u0645\u0631\u0648\u0632 \u0646\u062f\u06cc\u062f\u0647)<\/h2>\n

iNAV<\/strong> \u06cc\u06a9 \u0646\u0631\u0645\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631 \u0645\u062a\u0646\u200c\u0628\u0627\u0632 \u0648 \u0631\u0627\u06cc\u06af\u0627\u0646 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0631\u0648\u06cc Flight Controller<\/strong> (\u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u200c\u06a9\u0646\u0646\u062f\u0647 \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632) \u0646\u0635\u0628 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f. Flight Controller \u0628\u0631\u062f \u0627\u0644\u06a9\u062a\u0631\u0648\u0646\u06cc\u06a9\u06cc \u06a9\u0648\u0686\u06a9\u06cc \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0631\u0648\u06cc \u067e\u0647\u067e\u0627\u062f \u06cc\u0627 \u0647\u0648\u0627\u06af\u0631\u062f \u0633\u0648\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f \u0648 \u0645\u062b\u0644 \u062e\u0644\u0628\u0627\u0646 \u062e\u0648\u062f\u06a9\u0627\u0631 \u0639\u0645\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. iNAV \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u067e\u0647\u067e\u0627\u062f \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u06cc\u06a9 \u0646\u0642\u0637\u0647 \u062b\u0627\u0628\u062a \u0646\u06af\u0647 \u062f\u0627\u0631\u062f\u060c \u0622\u0646 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u062e\u0627\u0646\u0647 \u0628\u0631\u06af\u0631\u062f\u0627\u0646\u062f (RTH) \u06cc\u0627 \u06cc\u06a9 \u0645\u0623\u0645\u0648\u0631\u06cc\u062a \u062e\u0648\u062f\u06a9\u0627\u0631 \u0631\u0627 \u0627\u062c\u0631\u0627 \u06a9\u0646\u062f \u2014 \u0647\u0645\u0647 \u0627\u06cc\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0628\u062f\u0648\u0646 \u062f\u062e\u0627\u0644\u062a \u062f\u0633\u062a \u0634\u0645\u0627.<\/p>\n

GPS<\/strong> \u06a9\u0647 \u0645\u062e\u0641\u0641 Global Positioning System \u0627\u0633\u062a\u060c \u0628\u0647 \u067e\u0647\u067e\u0627\u062f \u0645\u06cc\u200c\u06af\u0648\u06cc\u062f \u06a9\u062c\u0627\u0633\u062a. \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 GPS \u0628\u0627 \u062f\u0631\u06cc\u0627\u0641\u062a \u0633\u06cc\u06af\u0646\u0627\u0644 \u0627\u0632 \u0645\u0627\u0647\u0648\u0627\u0631\u0647\u200c\u0647\u0627\u060c \u0645\u0648\u0642\u0639\u06cc\u062a \u062f\u0642\u06cc\u0642 (\u0637\u0648\u0644 \u0648 \u0639\u0631\u0636 \u062c\u063a\u0631\u0627\u0641\u06cc\u0627\u06cc\u06cc) \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0627\u062e\u062a\u06cc\u0627\u0631 Flight Controller \u0645\u06cc\u200c\u06af\u0630\u0627\u0631\u062f. RTH<\/strong> \u06cc\u0627 Return To Home \u06cc\u0639\u0646\u06cc \u067e\u0647\u067e\u0627\u062f \u0628\u0647\u200c\u0637\u0648\u0631 \u062e\u0648\u062f\u06a9\u0627\u0631 \u0628\u0647 \u0646\u0642\u0637\u0647 \u0634\u0631\u0648\u0639 \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632 \u0628\u0631\u06af\u0631\u062f\u062f \u2014 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a\u06cc \u06a9\u0647 \u0627\u06af\u0631 \u0633\u06cc\u06af\u0646\u0627\u0644 \u0631\u0627\u062f\u06cc\u0648 \u0642\u0637\u0639 \u0634\u0648\u062f \u06cc\u0627 \u0628\u0627\u062a\u0631\u06cc \u06a9\u0645 \u0634\u0648\u062f\u060c \u067e\u0647\u067e\u0627\u062f \u0631\u0627 \u0646\u062c\u0627\u062a \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f.<\/p>\n

\u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0633\u062a\u060c \u0634\u0645\u0627 \u0642\u0628\u0644 \u0627\u0632 \u0627\u06cc\u0646\u06a9\u0647 \u0627\u06cc\u0646 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0631\u0627 \u0631\u0648\u06cc \u06cc\u06a9 \u067e\u0647\u067e\u0627\u062f \u0648\u0627\u0642\u0639\u06cc \u0646\u0635\u0628 \u06a9\u0646\u06cc\u062f\u060c \u06cc\u06a9 \u0645\u06cc\u0632 \u062a\u0633\u062a<\/strong> \u0645\u06cc\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc\u062f \u062a\u0627 \u0647\u0645\u0647 \u0686\u06cc\u0632 \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0645\u062d\u06cc\u0637 \u0627\u0645\u0646 \u0648 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u200c\u0634\u062f\u0647 \u06cc\u0627\u062f \u0628\u06af\u06cc\u0631\u06cc\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0631\u0648\u0634\u060c \u0631\u06cc\u0633\u06a9 \u062e\u0631\u0627\u0628\u06cc \u0648 \u0647\u0632\u06cc\u0646\u0647 \u0631\u0627 \u062a\u0642\u0631\u06cc\u0628\u0627\u064b \u0628\u0647 \u0635\u0641\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u0631\u0633\u0627\u0646\u062f.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n

\u0645\u062d\u0635\u0648\u0644\u06cc \u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0633\u062a \u0645\u06cc\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc\u062f<\/h2>\n

\u06cc\u06a9 \u0645\u06cc\u0632 \u062a\u0633\u062a iNAV + GPS \u0631\u0648\u06cc \u062a\u062e\u062a\u0647 \u0633\u0628\u06a9<\/strong> \u06a9\u0647 \u0628\u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u062f \u0642\u0628\u0644 \u0627\u0632 \u0646\u0635\u0628 \u0631\u0648\u06cc UAV\u060c \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0633\u06cc\u0645\u200c\u06a9\u0634\u06cc\u060c \u0645\u0627\u0647\u0648\u0627\u0631\u0647\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc\u060c \u062c\u0647\u062a Home \u0648 Fail-safe \u0631\u0627 \u0631\u0648\u06cc \u0645\u06cc\u0632 \u06cc\u0627 \u062f\u0631 \u062d\u06cc\u0627\u0637 \u062a\u0633\u062a \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/p>\n

\u0632\u0645\u0627\u0646 \u0633\u0627\u062e\u062a:<\/strong> 2 \u062a\u0627 4 \u0633\u0627\u0639\u062a | \u0633\u0637\u062d:<\/strong> \u0645\u0628\u062a\u062f\u06cc | \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u0645\u0644\u0645\u0648\u0633:<\/strong> \u06cc\u06a9 Rig \u0622\u0645\u0648\u0632\u0634\u06cc \u0642\u0627\u0628\u0644\u200c\u062d\u0645\u0644 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06cc\u0627\u062f\u06af\u06cc\u0631\u06cc iNAV<\/p>\n<\/div>\n

\n \n \n \n \n \n GPS<\/text>\n Flight Controller<\/text>\n RX + Buzzer<\/text>\n \u0645\u06cc\u0632 \u062a\u0633\u062a iNAV \u0642\u0628\u0644 \u0627\u0632 \u0646\u0635\u0628 \u0631\u0648\u06cc \u0647\u0648\u0627\u06af\u0631\u062f<\/text>\n<\/svg><\/p>\n

\u0686\u0631\u0627 \u0627\u06cc\u0646 \u0646\u0633\u062e\u0647 \u062e\u06cc\u0644\u06cc \u0645\u0647\u0645 \u0627\u0633\u062a\u061f<\/h2>\n

\u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631 \u0645\u0628\u062a\u062f\u06cc\u200c\u0647\u0627 \u0645\u0633\u062a\u0642\u06cc\u0645 GPS \u0648 iNAV \u0631\u0627 \u0631\u0648\u06cc \u0641\u0631\u06cc\u0645 \u067e\u0631\u0646\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0628\u0646\u062f\u0646\u062f \u0648 \u062f\u0631 \u0627\u0648\u0644\u06cc\u0646 \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632 \u0628\u0627 \u062f\u0647 \u062e\u0637\u0627 \u0631\u0648\u0628\u0647\u200c\u0631\u0648 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u0646\u062f. \u0645\u06cc\u0632 \u062a\u0633\u062a<\/strong> \u0628\u0627\u0639\u062b \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f \u067e\u06cc\u0634 \u0627\u0632 \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632\u060c \u0633\u06cc\u0645\u200c\u06a9\u0634\u06cc \u0648 \u06a9\u0627\u0646\u0641\u06cc\u06af \u0631\u0627 \u0645\u0644\u0645\u0648\u0633 \u06cc\u0627\u062f \u0628\u06af\u06cc\u0631\u06cc\u062f.<\/p>\n

\u0642\u0637\u0639\u0627\u062a \u0644\u0627\u0632\u0645<\/h2>\n