{"id":215,"date":"2026-06-10T18:52:29","date_gmt":"2026-06-10T10:52:29","guid":{"rendered":"https:\/\/projectleon.net\/make\/blog\/complete-beginner-ugv-guide-farsi-low-cost-safe-v1\/"},"modified":"2026-06-10T20:41:08","modified_gmt":"2026-06-10T12:41:08","slug":"complete-beginner-ugv-guide-farsi-low-cost-safe-v1","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/projectleon.net\/make\/blog\/complete-beginner-ugv-guide-farsi-low-cost-safe-v1\/","title":{"rendered":"\u0631\u0627\u0647\u0646\u0645\u0627\u06cc \u062e\u06cc\u0644\u06cc \u06a9\u0627\u0645\u0644 \u0645\u0628\u062a\u062f\u06cc: \u0633\u0627\u062e\u062a UGV \u0622\u0645\u0648\u0632\u0634\u06cc \u0627\u0631\u0632\u0627\u0646 \u0628\u0627 \u062f\u0648 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 DC\u060c \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 RC \u0648 \u062f\u0648\u0631\u0628\u06cc\u0646 + \u0646\u0642\u0634\u0647 \u0633\u0627\u062e\u062a \u0648 \u062a\u06cc\u0648\u0646 (\u0641\u0627\u0631\u0633\u06cc)"},"content":{"rendered":"
\n UGV \u0622\u0645\u0648\u0632\u0634\u06cc - \u0631\u0628\u0627\u062a \u0622\u0631\u062f\u0648\u06cc\u0646\u0648<\/p>\n
\n

\u0627\u06cc\u0646 \u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc\u200c\u0647\u0627 \u06cc\u0639\u0646\u06cc \u0686\u0647\u061f (\u0628\u0631\u0627\u06cc \u06a9\u0633\u06cc \u06a9\u0647 \u062a\u0627 \u0627\u0645\u0631\u0648\u0632 \u0646\u062f\u06cc\u062f\u0647)<\/h2>\n

UGV<\/strong> \u06cc\u0639\u0646\u06cc \u0648\u0633\u06cc\u0644\u0647 \u0646\u0642\u0644\u06cc\u0647 \u0632\u0645\u06cc\u0646\u06cc \u0628\u062f\u0648\u0646 \u0633\u0631\u0646\u0634\u06cc\u0646. \u0633\u0627\u062f\u0647\u200c\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u0645\u062b\u0627\u0644: \u06cc\u06a9 \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646 \u06a9\u0648\u0686\u06a9 \u06a9\u0647 \u0634\u0645\u0627 \u0628\u0627 \u0631\u0627\u062f\u06cc\u0648 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u06cc\u062f\u060c \u06cc\u0627 \u0628\u0639\u062f\u0627\u064b \u062e\u0648\u062f\u0634 \u0645\u0633\u06cc\u0631 \u0631\u0627 \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06a9\u0633\u06cc \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062e\u0648\u0627\u0647\u062f \u0627\u0648\u0644\u06cc\u0646 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0645\u062a\u062d\u0631\u06a9 \u0648\u0627\u0642\u0639\u06cc<\/strong> \u062e\u0648\u062f \u0631\u0627 \u0628\u0633\u0627\u0632\u062f\u060c \u0646\u0647 \u0641\u0642\u0637 \u0634\u0628\u06cc\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u06a9\u0627\u0645\u067e\u06cc\u0648\u062a\u0631\u06cc.<\/p>\n

\u0622\u0631\u062f\u0648\u06cc\u0646\u0648 (Arduino)<\/strong> \u06cc\u06a9 \u0628\u0631\u062f \u0627\u0644\u06a9\u062a\u0631\u0648\u0646\u06cc\u06a9\u06cc \u06a9\u0648\u0686\u06a9 \u0648 \u0627\u0631\u0632\u0627\u0646 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0645\u062b\u0644 \u0645\u063a\u0632 \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647 \u0639\u0645\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. \u0634\u0645\u0627 \u0628\u0647 \u0622\u0646 \u06a9\u062f \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u06cc\u062f \u0648 \u0622\u0646 \u0647\u0645 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631\u060c \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0648 \u0686\u0631\u0627\u063a \u0631\u0627 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. \u0627\u06af\u0631 \u062a\u0627 \u062d\u0627\u0644\u0627 \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647\u200c\u0646\u0648\u06cc\u0633\u06cc \u0646\u06a9\u0631\u062f\u0647\u200c\u0627\u06cc\u062f\u060c \u0646\u06af\u0631\u0627\u0646 \u0646\u0628\u0627\u0634\u06cc\u062f \u2014 \u06a9\u062f \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647 \u0622\u0645\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a \u0648 \u062e\u0637\u200c\u0628\u0647\u200c\u062e\u0637 \u062a\u0648\u0636\u06cc\u062d \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0634\u062f\u0647.<\/p>\n

\u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 (BTS7960)<\/strong> \u0642\u0637\u0639\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0628\u06cc\u0646 \u0622\u0631\u062f\u0648\u06cc\u0646\u0648 \u0648 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u06af\u06cc\u0631\u062f\u061b \u0686\u0648\u0646 \u0622\u0631\u062f\u0648\u06cc\u0646\u0648 \u0628\u0647\u200c\u062a\u0646\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0646\u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u062c\u0631\u06cc\u0627\u0646 \u0632\u06cc\u0627\u062f \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0631\u0627 \u062a\u0623\u0645\u06cc\u0646 \u06a9\u0646\u062f. \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 RC<\/strong> \u0647\u0645 \u0647\u0645\u0627\u0646 \u0641\u0631\u0633\u062a\u0646\u062f\u0647 \u0648 \u06af\u06cc\u0631\u0646\u062f\u0647 \u0631\u0627\u062f\u06cc\u0648\u06cc\u06cc \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0628\u0627 \u0622\u0646 \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646 \u0631\u0627 \u0647\u062f\u0627\u06cc\u062a \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u06cc\u062f \u2014 \u062f\u0631\u0633\u062a \u0645\u062b\u0644 \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0633\u0628\u0627\u0628\u200c\u0628\u0627\u0632\u06cc\u060c \u0627\u0645\u0627 \u0627\u06cc\u0646 \u0628\u0627\u0631 \u0634\u0645\u0627 \u0647\u0645\u0647 \u0686\u06cc\u0632 \u0631\u0627 \u062e\u0648\u062f\u062a\u0627\u0646 \u0633\u0627\u062e\u062a\u0647\u200c\u0627\u06cc\u062f.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n

\u0645\u062d\u0635\u0648\u0644\u06cc \u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0633\u062a \u0645\u06cc\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc\u062f<\/h2>\n

\u06cc\u06a9 UGV \u0622\u0645\u0648\u0632\u0634\u06cc \u06a9\u0645\u200c\u0633\u0631\u0639\u062a \u0628\u0627 \u0634\u0627\u0633\u06cc \u067e\u0644\u0627\u06cc\u200c\u0648\u0648\u062f\u060c \u062f\u0648 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 DC\u060c \u062f\u0648 \u0686\u0631\u062e \u0628\u0627\u062f\u06cc \u0648 \u06cc\u06a9 \u0686\u0631\u062e \u0647\u0631\u0632\u06af\u0631\u062f<\/strong> \u06a9\u0647 \u0628\u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u062f \u0647\u0645\u0627\u0646 \u0631\u0648\u0632 \u0645\u0648\u0646\u062a\u0627\u0698\u060c \u062a\u0633\u062a \u0648 \u062a\u06cc\u0648\u0646 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/p>\n

\u0632\u0645\u0627\u0646 \u0633\u0627\u062e\u062a:<\/strong> 1 \u062a\u0627 2 \u0631\u0648\u0632 | \u0633\u0637\u062d:<\/strong> \u0645\u0628\u062a\u062f\u06cc \u0631\u0648 \u0628\u0647 \u0645\u062a\u0648\u0633\u0637 | \u0647\u062f\u0641:<\/strong> \u06cc\u0627\u062f\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0648\u0627\u0642\u0639\u06cc \u0645\u0648\u0646\u062a\u0627\u0698\u060c \u0633\u06cc\u0645\u200c\u06a9\u0634\u06cc\u060c \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0648 \u062a\u0633\u062a<\/p>\n<\/div>\n

\n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \u0686\u06cc\u062f\u0645\u0627\u0646 \u067e\u06cc\u0634\u0646\u0647\u0627\u062f\u06cc \u0634\u0627\u0633\u06cc UGV<\/text>\n \u0628\u0627\u062a\u0631\u06cc \u062f\u0631 \u0645\u0631\u06a9\u0632 \u062c\u0631\u0645<\/text>\n \u0622\u0631\u062f\u0648\u06cc\u0646\u0648 + \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631<\/text>\n \u0686\u0631\u062e \u0647\u0631\u0632\u06af\u0631\u062f \u0639\u0642\u0628<\/text>\n \u0686\u0631\u062e \u0645\u062d\u0631\u06a9 \u0686\u067e<\/text>\n \u0686\u0631\u062e \u0645\u062d\u0631\u06a9 \u0631\u0627\u0633\u062a<\/text>\n<\/svg><\/p>\n

\u0631\u0648\u06cc\u06a9\u0631\u062f \u0627\u06cc\u0646 \u0646\u0633\u062e\u0647<\/h2>\n

\u0627\u06cc\u0646 \u0646\u0633\u062e\u0647 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0633\u0627\u062e\u062a\u060c \u0647\u0644\u200c\u062f\u0627\u062f\u0646\u060c \u062a\u0633\u062a \u0631\u0648\u06cc \u0632\u0645\u06cc\u0646 \u0635\u0627\u0641\u060c \u062b\u0628\u062a \u0627\u06cc\u0631\u0627\u062f \u0648 \u062a\u06cc\u0648\u0646<\/strong> \u0637\u0631\u0627\u062d\u06cc \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a\u061b \u0646\u0647 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0641\u0642\u0637 \u062e\u0648\u0627\u0646\u062f\u0646 \u062a\u0626\u0648\u0631\u06cc. \u0627\u06af\u0631 \u0647\u06cc\u0686\u200c\u0648\u0642\u062a \u0634\u0627\u0633\u06cc \u0686\u0648\u0628\u06cc \u0646\u0628\u0633\u062a\u0647\u200c\u0627\u06cc\u062f \u06cc\u0627 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 DC \u0648 \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631 \u0631\u0627 \u0639\u0645\u0644\u06cc \u0646\u062f\u06cc\u062f\u0647\u200c\u0627\u06cc\u062f\u060c \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0633\u062a \u0628\u0627\u06cc\u062f \u062f\u0633\u062a \u0634\u0645\u0627 \u0631\u0627 \u0628\u06af\u06cc\u0631\u062f.<\/p>\n

\u0641\u0647\u0631\u0633\u062a \u0642\u0637\u0639\u0627\u062a \u0642\u0627\u0628\u0644\u200c\u062e\u0631\u06cc\u062f \u0648 \u0642\u0627\u0628\u0644\u200c\u062a\u0639\u0648\u06cc\u0636<\/h2>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\u0642\u0637\u0639\u0647<\/th>\n\u067e\u06cc\u0634\u0646\u0647\u0627\u062f \u0627\u0642\u062a\u0635\u0627\u062f\u06cc<\/th>\n\u062c\u0627\u06cc\u06af\u0632\u06cc\u0646<\/th>\n\u0646\u0642\u0634 \u062f\u0631 \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
\u0634\u0627\u0633\u06cc<\/td>\n\u067e\u0644\u0627\u06cc\u200c\u0648\u0648\u062f 8 \u062a\u0627 12 \u0645\u06cc\u0644\u06cc\u200c\u0645\u062a\u0631<\/td>\nMDF \u0633\u0628\u06a9 \u06cc\u0627 \u062a\u062e\u062a\u0647 \u0686\u0646\u062f\u0644\u0627<\/td>\n\u0628\u062f\u0646\u0647 \u0627\u0635\u0644\u06cc<\/td>\n<\/tr>\n
\u0645\u0648\u062a\u0648\u0631<\/td>\nDC \u06af\u06cc\u0631\u0628\u06a9\u0633\u200c\u062f\u0627\u0631 12V<\/td>\n\u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 24V \u0628\u0627 \u0648\u0644\u062a\u0627\u0698 \u067e\u0627\u06cc\u06cc\u0646\u200c\u062a\u0631 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0633\u062a \u0631\u0648\u0645\u06cc\u0632\u06cc<\/td>\n\u062d\u0631\u06a9\u062a<\/td>\n<\/tr>\n
\u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631<\/td>\nBTS7960<\/td>\n\u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631 MOSFET \u0645\u0634\u0627\u0628\u0647<\/td>\n\u062a\u0627\u0645\u06cc\u0646 \u062c\u0631\u06cc\u0627\u0646 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631<\/td>\n<\/tr>\n
\u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631<\/td>\nArduino Nano<\/td>\nUno \u06cc\u0627 ESP32<\/td>\n\u0645\u0646\u0637\u0642 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644<\/td>\n<\/tr>\n
\u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u062f\u0633\u062a\u06cc<\/td>\n\u0641\u0631\u0633\u062a\u0646\u062f\u0647\/\u06af\u06cc\u0631\u0646\u062f\u0647 RC \u0633\u0647\u200c\u06a9\u0627\u0646\u0627\u0644<\/td>\n\u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0633\u06cc\u0645\u06cc \u0645\u0648\u0642\u062a \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0633\u062a \u0627\u0648\u0644\u06cc\u0647<\/td>\n\u0641\u0631\u0645\u0627\u0646 \u0648 \u06af\u0627\u0632<\/td>\n<\/tr>\n
\u062a\u063a\u0630\u06cc\u0647<\/td>\n3S Li-ion \u06cc\u0627 LiPo<\/td>\n\u0645\u0646\u0628\u0639 \u0631\u0648\u0645\u06cc\u0632\u06cc 12V \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0633\u062a \u0645\u06cc\u0632<\/td>\n\u062a\u0648\u0627\u0646 \u06a9\u0644 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

\u0627\u0628\u0632\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u06a9\u0647 \u0648\u0627\u0642\u0639\u0627\u064b \u0644\u0627\u0632\u0645 \u062f\u0627\u0631\u06cc\u062f<\/h2>\n