{"id":1237,"date":"2026-06-21T15:18:35","date_gmt":"2026-06-21T07:18:35","guid":{"rendered":"https:\/\/projectleon.net\/make\/blog\/build-delivery-drone-ardupilot-farsi\/"},"modified":"2026-06-21T16:12:43","modified_gmt":"2026-06-21T08:12:43","slug":"build-delivery-drone-ardupilot-farsi","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/projectleon.net\/make\/blog\/build-delivery-drone-ardupilot-farsi\/","title":{"rendered":"\u0633\u0627\u062e\u062a \u067e\u0647\u067e\u0627\u062f \u062a\u062d\u0648\u06cc\u0644 \u0628\u0627\u0631 (Delivery Drone) \u0628\u0627 ArduPilot (\u0641\u0627\u0631\u0633\u06cc)"},"content":{"rendered":"
\n\u067e\u0647\u067e\u0627\u062f \u062a\u062d\u0648\u06cc\u0644 \u0628\u0627\u0631\n<\/div>\n
\n

\u067e\u0647\u067e\u0627\u062f \u062a\u062d\u0648\u06cc\u0644 \u0628\u0627\u0631<\/h2>\n

\u067e\u0647\u067e\u0627\u062f\u0647\u0627\u06cc \u062a\u062d\u0648\u06cc\u0644 \u0628\u0627\u0631 (Delivery Drone) \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062d\u0645\u0644 \u0648 \u062a\u062d\u0648\u06cc\u0644 \u0628\u0633\u062a\u0647\u200c\u0647\u0627 \u062f\u0631 \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0648\u062a\u0627\u0647 \u062a\u0627 \u0645\u062a\u0648\u0633\u0637 \u0637\u0631\u0627\u062d\u06cc \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647 \u0646\u06cc\u0627\u0632\u0645\u0646\u062f \u0641\u0631\u06cc\u0645 \u0642\u062f\u0631\u062a\u0645\u0646\u062f\u060c GPS \u062f\u0642\u06cc\u0642 (RTK)<\/strong>\u060c \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u0632\u0645 \u0631\u0647\u0627 \u06a9\u0631\u062f\u0646 \u0628\u0627\u0631<\/strong> (Payload Release) \u0648 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0631\u0627\u062f\u06cc\u0648\u06cc\u06cc \u0642\u0627\u0628\u0644\u200c\u0627\u0639\u062a\u0645\u0627\u062f \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n

\u0628\u0631\u062e\u0644\u0627\u0641 \u0633\u0645\u200c\u067e\u0627\u0634 \u06a9\u0647 \u0628\u0627\u0631 \u0645\u0627\u06cc\u0639 \u0627\u0633\u062a\u060c \u062f\u0631 \u062a\u062d\u0648\u06cc\u0644 \u0628\u0627\u0631 \u0645\u0639\u0645\u0648\u0644\u0627\u064b \u0628\u0633\u062a\u0647 \u0633\u0641\u062a \u0648 \u0633\u062e\u062a \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u062f\u0631 \u0645\u0642\u0635\u062f \u0645\u0634\u062e\u0635\u06cc \u0631\u0647\u0627 \u0634\u0648\u062f. CG \u0628\u0647 \u0634\u062f\u062a \u0628\u0627 \u0628\u0627\u0631 \u0648 \u0628\u062f\u0648\u0646 \u0628\u0627\u0631 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f\u060c \u0628\u0646\u0627\u0628\u0631\u0627\u06cc\u0646 \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645\u0627\u062a \u062f\u0642\u06cc\u0642 \u0644\u0627\u0632\u0645 \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n<\/div>\n

\n

🛠️ \u06a9\u0627\u0631\u062a \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647<\/h3>\n\n\n\n\n
\u0641\u0631\u06cc\u0645<\/td>\nHexa \u06cc\u0627 X8<\/td>\n<\/tr>\n
\u0628\u0627\u0631<\/td>\n\u06f1 \u062a\u0627 \u06f5 \u06a9\u06cc\u0644\u0648\u06af\u0631\u0645<\/td>\n<\/tr>\n
GPS<\/td>\nRTK<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<\/div>\n

\u06af\u0627\u0645 \u06f1: \u0627\u0646\u062a\u062e\u0627\u0628 \u0641\u0631\u06cc\u0645 \u0648 \u0628\u0627\u0631<\/h2>\n

\u0628\u0631\u0627\u06cc \u0628\u0627\u0631 \u06f1 \u062a\u0627 \u06f5 \u06a9\u06cc\u0644\u0648\u06af\u0631\u0645\u060c \u0645\u0639\u0645\u0648\u0644\u0627\u064b Hexa<\/strong> \u06cc\u0627 X8<\/strong> \u0628\u0627 \u067e\u0631\u0648\u067e\u0644\u0631 \u06f1\u06f5 \u062a\u0627 \u06f1\u06f8 \u0627\u06cc\u0646\u0686 \u0645\u0646\u0627\u0633\u0628 \u0627\u0633\u062a. \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631\u0647\u0627 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u062a\u0631\u0627\u0633\u062a \u06a9\u0627\u0641\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc T\/W \u062d\u062f\u0627\u0642\u0644 \u06f2:\u06f1 \u0628\u0627 \u0628\u0627\u0631 \u06a9\u0627\u0645\u0644 \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u0646\u062f. \u0632\u0645\u0627\u0646 \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0628\u0627 \u0628\u0627\u0631 \u06a9\u0627\u0645\u0644 \u062d\u0633\u0627\u0628 \u0634\u0648\u062f.<\/p>\n

\u06af\u0627\u0645 \u06f2: \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u0632\u0645 \u0631\u0647\u0627 \u06a9\u0631\u062f\u0646 \u0628\u0627\u0631<\/h2>\n
    \n
  • Servo Release:<\/strong> \u0633\u0631\u0648\u06cc \u06a9\u0647 \u0642\u0644\u0627\u0628 \u06cc\u0627 \u062f\u0631\u0628 \u0631\u0627 \u0628\u0627\u0632 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f.<\/li>\n
  • Electromagnet:<\/strong> \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0628\u0633\u062a\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0641\u0644\u0632\u06cc\u060c \u0631\u0647\u0627 \u06a9\u0631\u062f\u0646 \u0628\u0627 \u0642\u0637\u0639 \u0628\u0631\u0642.<\/li>\n
  • Winch:<\/strong> \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u062d\u0648\u06cc\u0644 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u200c\u0634\u062f\u0647 \u062f\u0631 \u0627\u0631\u062a\u0641\u0627\u0639.<\/li>\n<\/ul>\n

    \u062f\u0631 ArduPilot\u060c \u0631\u0644\u0647\/\u0633\u0631\u0648\u0648 \u0631\u0647\u0627 \u06a9\u0631\u062f\u0646 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u06cc\u06a9 AUX \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u0648\u0635\u0644 \u0648 \u0627\u0632 \u0637\u0631\u06cc\u0642 Mission Planner \u06cc\u0627 RC \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/p>\n

    \u06af\u0627\u0645 \u06f3: \u0646\u0627\u0648\u0628\u0631\u06cc \u062f\u0642\u06cc\u0642<\/h2>\n

    \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0641\u0631\u0648\u062f \u062f\u0642\u06cc\u0642 \u062f\u0631 \u0645\u0642\u0635\u062f:<\/p>\n

      \n
    • \u0627\u0632 RTK GPS<\/strong> \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/li>\n
    • \u062f\u0631 Waypoint\u060c \u0627\u0631\u062a\u0641\u0627\u0639 \u0648 \u0645\u062e\u062a\u0635\u0627\u062a \u062f\u0642\u06cc\u0642 \u0631\u0627 \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/li>\n
    • \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0641\u0631\u0648\u062f \u062f\u0642\u06cc\u0642\u200c\u062a\u0631\u060c \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u062f \u0627\u0632 Landing Pattern \u06cc\u0627 Vision System \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/li>\n<\/ul>\n

      \u06af\u0627\u0645 \u06f4: \u062a\u0633\u062a \u0648 \u0627\u06cc\u0645\u0646\u06cc<\/h2>\n
        \n
      • CG \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u0628\u0627\u0631 \u06a9\u0627\u0645\u0644 \u0648 \u062e\u0627\u0644\u06cc \u062a\u0633\u062a \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/li>\n
      • \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u0632\u0645 \u0631\u0647\u0627 \u06a9\u0631\u062f\u0646 \u0631\u0627 \u0686\u0646\u062f \u0628\u0627\u0631 \u062a\u0633\u062a \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/li>\n
      • \u0645\u0633\u06cc\u0631 \u062a\u062d\u0648\u06cc\u0644 \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u0627\u0631\u062a\u0641\u0627\u0639 \u0627\u06cc\u0645\u0646 \u0637\u0631\u0627\u062d\u06cc \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/li>\n
      • \u0645\u0646\u0637\u0642\u0647 \u062a\u062d\u0648\u06cc\u0644 \u0631\u0627 \u0627\u0632 \u0627\u0641\u0631\u0627\u062f \u0648 \u0645\u0648\u0627\u0646\u0639 \u062f\u0648\u0631 \u0646\u06af\u0647 \u062f\u0627\u0631\u06cc\u062f.<\/li>\n<\/ul>\n
        \n\u0627\u06cc\u0645\u0646\u06cc:<\/strong> \u0647\u0646\u06af\u0627\u0645 \u0631\u0647\u0627 \u06a9\u0631\u062f\u0646 \u0628\u0627\u0631\u060c \u067e\u0647\u067e\u0627\u062f \u0645\u0645\u06a9\u0646 \u0627\u0633\u062a \u0628\u0647\u200c\u062e\u0627\u0637\u0631 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u0646\u0627\u06af\u0647\u0627\u0646\u06cc CG \u062d\u0631\u06a9\u062a \u06a9\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645\u0627\u062a PID \u0648 \u0628\u0627 \u062a\u0633\u062a \u067e\u06cc\u0634\u200c\u0628\u06cc\u0646\u06cc \u06a9\u0646\u06cc\u062f. \u0647\u0645\u06cc\u0634\u0647 \u0627\u0632 \u0627\u0631\u062a\u0641\u0627\u0639 \u06a9\u0627\u0641\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0637\u0645\u06cc\u0646\u0627\u0646 \u0627\u0632 \u0631\u0647\u0627 \u0634\u062f\u0646 \u0635\u062d\u06cc\u062d \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.\n<\/div>\n
        \n