{"id":1234,"date":"2026-06-21T15:18:26","date_gmt":"2026-06-21T07:18:26","guid":{"rendered":"https:\/\/projectleon.net\/make\/blog\/build-agriculture-spraying-drone-ardupilot-farsi\/"},"modified":"2026-06-21T16:12:38","modified_gmt":"2026-06-21T08:12:38","slug":"build-agriculture-spraying-drone-ardupilot-farsi","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/projectleon.net\/make\/blog\/build-agriculture-spraying-drone-ardupilot-farsi\/","title":{"rendered":"\u0633\u0627\u062e\u062a \u067e\u0647\u067e\u0627\u062f \u0633\u0645\u200c\u067e\u0627\u0634 \u06a9\u0634\u0627\u0648\u0631\u0632\u06cc \u0628\u0627 ArduPilot (\u0641\u0627\u0631\u0633\u06cc)"},"content":{"rendered":"
\n\u067e\u0647\u067e\u0627\u062f \u0633\u0645\u200c\u067e\u0627\u0634 \u06a9\u0634\u0627\u0648\u0631\u0632\u06cc\n<\/div>\n
\n

\u067e\u0647\u067e\u0627\u062f \u0633\u0645\u200c\u067e\u0627\u0634 \u0686\u0647 \u0646\u06cc\u0627\u0632\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u062f\u0627\u0631\u062f\u061f<\/h2>\n

\u067e\u0647\u067e\u0627\u062f \u0633\u0645\u200c\u067e\u0627\u0634 \u06a9\u0634\u0627\u0648\u0631\u0632\u06cc \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0628\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0628\u0627\u0631 \u0633\u0646\u06af\u06cc\u0646<\/strong> (\u06f5 \u062a\u0627 \u06f2\u06f0+ \u0644\u06cc\u062a\u0631) \u0631\u0627 \u062d\u0645\u0644 \u06a9\u0646\u062f\u060c \u0645\u0633\u06cc\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0645\u0646\u0638\u0645 \u0631\u0627 \u0637\u06cc \u06a9\u0646\u062f \u0648 \u0645\u0627\u06cc\u0639 \u0631\u0627 \u0628\u0647\u200c\u0635\u0648\u0631\u062a \u06cc\u06a9\u0646\u0648\u0627\u062e\u062a \u067e\u062e\u0634 \u06a9\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647 \u0646\u06cc\u0627\u0632\u0645\u0646\u062f \u0641\u0631\u06cc\u0645 \u0642\u062f\u0631\u062a\u0645\u0646\u062f\u060c \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631\/\u067e\u0631\u0648\u067e\u0644\u0631 \u0645\u0646\u0627\u0633\u0628\u060c \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u067e\u0645\u067e \u0648 \u0646\u0627\u0632\u0644\u060c \u0648 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u062f\u0642\u06cc\u0642 \u0627\u0632 \u0637\u0631\u06cc\u0642 ArduPilot \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n

\u0627\u06cc\u0645\u0646\u06cc \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647 \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631 \u0645\u0647\u0645 \u0627\u0633\u062a: \u0645\u0627\u06cc\u0639\u0627\u062a \u0634\u06cc\u0645\u06cc\u0627\u06cc\u06cc\u060c \u0648\u0632\u0646 \u0628\u0627\u0644\u0627 \u0648 \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632 \u0646\u0632\u062f\u06cc\u06a9 \u0628\u0647 \u0632\u0645\u06cc\u0646 \u062e\u0637\u0631\u0627\u062a \u062e\u0627\u0635\u06cc \u062f\u0627\u0631\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0633\u062a \u0631\u0627\u0647\u0646\u0645\u0627\u06cc \u0627\u0648\u0644\u06cc\u0647 \u0633\u0627\u062e\u062a \u0648 \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645\u0627\u062a \u0631\u0627 \u0627\u0631\u0627\u0626\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f.<\/p>\n<\/div>\n

\n

🛠️ \u06a9\u0627\u0631\u062a \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647<\/h3>\n\n\n\n\n
\u0641\u0631\u06cc\u0645<\/td>\nX8 \u06cc\u0627 Hexa\u060c \u06f1\u06f0 \u062a\u0627 \u06f1\u06f6 \u0627\u06cc\u0646\u0686<\/td>\n<\/tr>\n
\u062a\u0627\u0646\u06a9<\/td>\n\u06f5 \u062a\u0627 \u06f2\u06f0 \u0644\u06cc\u062a\u0631<\/td>\n<\/tr>\n
FC<\/td>\nPixhawk\/Cube<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<\/div>\n

\u06af\u0627\u0645 \u06f1: \u0627\u0646\u062a\u062e\u0627\u0628 \u0641\u0631\u06cc\u0645 \u0648 \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0627\u0646\u0647<\/h2>\n

\u0628\u0631\u0627\u06cc \u062d\u0645\u0644 \u0628\u0627\u0631 \u0633\u0646\u06af\u06cc\u0646\u060c \u0645\u0639\u0645\u0648\u0644\u0627\u064b \u0627\u0632 X8<\/strong> ( coaxial octocopter) \u06cc\u0627 Hexa<\/strong> \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u06cc\u06a9\u0631\u0628\u0646\u062f\u06cc\u200c\u0647\u0627 redundancy \u0648 \u0646\u06cc\u0631\u0648\u06cc \u0628\u0627\u0644\u0627\u062a\u0631\u06cc \u062f\u0627\u0631\u0646\u062f. \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0648 \u067e\u0631\u0648\u067e\u0644\u0631 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0646\u0631\u062e \u062a\u0631\u0627\u0633\u062a (Thrust-to-Weight Ratio) \u062d\u062f\u0627\u0642\u0644 \u06f2:\u06f1 \u0628\u0627 \u062a\u0627\u0646\u06a9 \u067e\u0631 \u0627\u0646\u062a\u062e\u0627\u0628 \u0634\u0648\u0646\u062f.<\/p>\n

\u06af\u0627\u0645 \u06f2: \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u067e\u0627\u0634\u0634<\/h2>\n
    \n
  • \u062a\u0627\u0646\u06a9:<\/strong> \u067e\u0644\u0627\u0633\u062a\u06cc\u06a9\u06cc \u06cc\u0627 \u0641\u0627\u06cc\u0628\u0631\u06af\u0644\u0627\u0633\u060c \u0645\u062d\u06a9\u0645 \u0648 \u0633\u0628\u06a9.<\/li>\n
  • \u067e\u0645\u067e:<\/strong> \u067e\u0645\u067e \u062f\u06cc\u0627\u0641\u0631\u0627\u06af\u0645\u06cc \u06f1\u06f2V \u06cc\u0627 \u06f2\u06f4V \u0628\u0627 \u0641\u0634\u0627\u0631 \u0645\u0646\u0627\u0633\u0628.<\/li>\n
  • \u0646\u0627\u0632\u0644\u200c\u0647\u0627:<\/strong> \u06f2 \u062a\u0627 \u06f6 \u0646\u0627\u0632\u0644 \u0632\u06cc\u0631 \u0628\u0648\u0645 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u067e\u0627\u0634\u0634 \u06cc\u06a9\u0646\u0648\u0627\u062e\u062a.<\/li>\n
  • Flow Sensor:<\/strong> \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u062f\u0628\u06cc \u0648 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u062f\u0648\u0632.<\/li>\n<\/ul>\n

    \u06af\u0627\u0645 \u06f3: \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645\u0627\u062a ArduPilot<\/h2>\n

    \u062f\u0631 ArduPilot:<\/p>\n

      \n
    • Sprayer \u0631\u0627 \u0628\u0627 Servo\/Relay Output \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/li>\n
    • Flow Sensor \u0631\u0627 \u0628\u0647 ADC \u06cc\u0627 I2C \u0648\u0635\u0644 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/li>\n
    • Mission Survey \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u0627\u0631\u062a\u0641\u0627\u0639 \u0648 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0645\u0646\u0627\u0633\u0628 \u0637\u0631\u0627\u062d\u06cc \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/li>\n
    • \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645\u0627\u062a \u0648\u0632\u0646 \u0648 CG \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u062a\u0627\u0646\u06a9 \u067e\u0631\/\u062e\u0627\u0644\u06cc \u06a9\u0627\u0644\u06cc\u0628\u0631\u0647 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/li>\n<\/ul>\n

      \u06af\u0627\u0645 \u06f4: \u06a9\u0627\u0644\u06cc\u0628\u0631\u0627\u0633\u06cc\u0648\u0646 \u0648 \u0627\u06cc\u0645\u0646\u06cc<\/h2>\n

      \u0642\u0628\u0644 \u0627\u0632 \u0639\u0645\u0644\u06cc\u0627\u062a:<\/p>\n

        \n
      • CG \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u062a\u0627\u0646\u06a9 \u067e\u0631 \u0648 \u062e\u0627\u0644\u06cc \u062a\u0633\u062a \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/li>\n
      • \u067e\u0645\u067e \u0631\u0627 \u0628\u062f\u0648\u0646 \u0645\u0627\u06cc\u0639 \u0648 \u0628\u0627 \u0622\u0628 \u062a\u0633\u062a \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/li>\n
      • \u0645\u06cc\u0632\u0627\u0646 \u067e\u0627\u0634\u0634 \u0631\u0648\u06cc \u0632\u0645\u06cc\u0646 \u0628\u0633\u0646\u062c\u06cc\u062f.<\/li>\n
      • \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u0627\u06cc\u0645\u0646 \u0627\u0632 \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646 \u0648 \u062d\u06cc\u0648\u0627\u0646\u0627\u062a \u0631\u0627 \u0631\u0639\u0627\u06cc\u062a \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/li>\n<\/ul>\n
        \n\u0627\u06cc\u0645\u0646\u06cc:<\/strong> \u0647\u0645\u06cc\u0634\u0647 \u0627\u0632 \u062a\u062c\u0647\u06cc\u0632\u0627\u062a \u062d\u0641\u0627\u0638\u062a\u06cc \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u06a9\u0646\u06cc\u062f. \u0645\u0627\u06cc\u0639\u0627\u062a \u0633\u0645 \u0648 \u06a9\u0648\u062f \u062e\u0637\u0631\u0646\u0627\u06a9 \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f. \u067e\u0647\u067e\u0627\u062f \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0634\u0631\u0627\u06cc\u0637 \u0628\u0627\u062f\u06cc \u06cc\u0627 \u0628\u0627\u0631\u0627\u0646\u06cc \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632 \u0646\u062f\u0647\u06cc\u062f. \u0642\u0628\u0644 \u0627\u0632 \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632 \u0639\u0645\u0644\u06cc\u0627\u062a\u06cc\u060c \u0686\u0646\u062f\u06cc\u0646 \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632 \u062a\u0633\u062a \u0628\u0627 \u0622\u0628 \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u062f\u0647\u06cc\u062f.\n<\/div>\n
        \n