{"id":1222,"date":"2026-06-21T15:18:07","date_gmt":"2026-06-21T07:18:07","guid":{"rendered":"https:\/\/projectleon.net\/make\/blog\/build-fixed-wing-mapping-plane-inav-arduplane-farsi\/"},"modified":"2026-06-21T16:12:27","modified_gmt":"2026-06-21T08:12:27","slug":"build-fixed-wing-mapping-plane-inav-arduplane-farsi","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/projectleon.net\/make\/blog\/build-fixed-wing-mapping-plane-inav-arduplane-farsi\/","title":{"rendered":"\u0633\u0627\u062e\u062a \u0647\u0648\u0627\u067e\u06cc\u0645\u0627\u06cc \u0646\u0642\u0634\u0647\u200c\u0628\u0631\u062f\u0627\u0631\u06cc \u062b\u0627\u0628\u062a\u200c\u0628\u0627\u0644 \u0628\u0627 iNAV\/ArduPlane (\u0641\u0627\u0631\u0633\u06cc)"},"content":{"rendered":"
\n\u0647\u0648\u0627\u067e\u06cc\u0645\u0627\u06cc \u0646\u0642\u0634\u0647\u200c\u0628\u0631\u062f\u0627\u0631\u06cc \u062b\u0627\u0628\u062a\u200c\u0628\u0627\u0644\n<\/div>\n
\n

\u0686\u0631\u0627 \u062b\u0627\u0628\u062a\u200c\u0628\u0627\u0644 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0646\u0642\u0634\u0647\u200c\u0628\u0631\u062f\u0627\u0631\u06cc\u061f<\/h2>\n

\u0647\u0648\u0627\u067e\u06cc\u0645\u0627\u06cc \u062b\u0627\u0628\u062a\u200c\u0628\u0627\u0644 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0646\u0642\u0634\u0647\u200c\u0628\u0631\u062f\u0627\u0631\u06cc \u0645\u0646\u0627\u0637\u0642 \u0628\u0632\u0631\u06af \u0627\u0646\u062a\u062e\u0627\u0628 \u0628\u0647\u062a\u0631\u06cc \u0627\u0632 \u06a9\u0648\u0627\u062f\u06a9\u0648\u067e\u062a\u0631 \u0627\u0633\u062a: Endurance<\/strong> \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631 (\u06f3\u06f0-\u06f6\u06f0 \u062f\u0642\u06cc\u0642\u0647)\u060c \u0628\u0631\u062f \u0628\u0644\u0646\u062f\u062a\u0631<\/strong> \u0648 \u0645\u0635\u0631\u0641 \u0627\u0646\u0631\u0698\u06cc \u06a9\u0645\u062a\u0631<\/strong> \u0628\u0631\u0627\u06cc \u067e\u0648\u0634\u0634 \u0645\u0633\u0627\u062d\u062a \u0632\u06cc\u0627\u062f. \u0628\u0627 ArduPlane<\/strong> \u06cc\u0627 iNAV<\/strong> \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u062f \u0645\u0633\u06cc\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0646\u0642\u0634\u0647\u200c\u0628\u0631\u062f\u0627\u0631\u06cc (Survey) \u062f\u0642\u06cc\u0642 \u0631\u0627 \u0637\u06cc \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/p>\n

\u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0633\u062a \u0631\u0627\u0647\u0646\u0645\u0627\u06cc \u0627\u0646\u062a\u062e\u0627\u0628 \u0642\u0637\u0639\u0627\u062a \u0648 \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645\u0627\u062a \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06cc\u06a9 \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647 \u0646\u0642\u0634\u0647\u200c\u0628\u0631\u062f\u0627\u0631\u06cc \u062b\u0627\u0628\u062a\u200c\u0628\u0627\u0644 \u0627\u0631\u0627\u0626\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f.<\/p>\n<\/div>\n

\n

🛠️ \u06a9\u0627\u0631\u062a \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647<\/h3>\n\n\n\n\n
FC<\/td>\nMatek H743-WING \/ Pixhawk<\/td>\n<\/tr>\n
\u0628\u0627\u0644<\/td>\n\u0628\u0627\u0633\u067e\u0627\u0646 \u06f1.\u06f5 \u062a\u0627 \u06f2 \u0645\u062a\u0631<\/td>\n<\/tr>\n
GPS<\/td>\nRTK (M10N\/Here4)<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<\/div>\n

\u06af\u0627\u0645 \u06f1: \u0627\u0646\u062a\u062e\u0627\u0628 \u0641\u0631\u06cc\u0645<\/h2>\n

\u0628\u0631\u0627\u06cc \u0646\u0642\u0634\u0647\u200c\u0628\u0631\u062f\u0627\u0631\u06cc\u060c \u06cc\u06a9 \u0628\u0627\u0644 \u0628\u0627 \u0628\u0627\u0633\u067e\u0627\u0646 \u06f1.\u06f5 \u062a\u0627 \u06f2 \u0645\u062a\u0631<\/strong> \u0648 \u0628\u0627\u0644\/\u0646\u0633\u0628\u062a \u0628\u0627\u0631 \u0628\u0627\u0644\u0627\u06cc\u06cc<\/strong> \u0645\u0646\u0627\u0633\u0628 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632 \u067e\u0627\u06cc\u062f\u0627\u0631 \u0627\u0646\u062a\u062e\u0627\u0628 \u06a9\u0646\u06cc\u062f. \u0641\u0631\u06cc\u0645 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0641\u0636\u0627\u06cc \u06a9\u0627\u0641\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc FC\u060c GPS\u060c \u0628\u0627\u062a\u0631\u06cc \u0648 \u062f\u0648\u0631\u0628\u06cc\u0646 \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u062f. \u0628\u0631\u062e\u06cc \u0645\u062f\u0644\u200c\u0647\u0627 \u0645\u062b\u0644 FX-79\u060c Skywalker \u06cc\u0627 Titan Trigger \u0645\u062d\u0628\u0648\u0628 \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f.<\/p>\n

\u06af\u0627\u0645 \u06f2: \u0627\u0646\u062a\u062e\u0627\u0628 FC<\/h2>\n
    \n
  • Matek H743-WING:<\/strong> \u0628\u0631\u0627\u06cc iNAV \u06cc\u0627 ArduPlane\u060c \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u0633\u0631\u0648 \u0632\u06cc\u0627\u062f\u060c OSD.<\/li>\n
  • Pixhawk\/Cube:<\/strong> \u0628\u0631\u0627\u06cc \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062d\u0631\u0641\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0628\u0627 RTK \u0648 \u0646\u0642\u0634\u0647\u200c\u0628\u0631\u062f\u0627\u0631\u06cc \u062f\u0642\u06cc\u0642.<\/li>\n<\/ul>\n

    \u06af\u0627\u0645 \u06f3: Autolaunch \u0648 RTH<\/h2>\n

    \u062f\u0631 iNAV\/ArduPlane:<\/p>\n

      \n
    • Autolaunch \u0631\u0627 \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u06a9\u0646\u06cc\u062f \u062a\u0627 \u0647\u0648\u0627\u067e\u06cc\u0645\u0627 \u0628\u0647\u200c\u0635\u0648\u0631\u062a \u062f\u0633\u062a\u06cc \u067e\u0631\u062a\u0627\u0628 \u0634\u0648\u062f.<\/li>\n
    • RTH \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0628\u0627\u0632\u06af\u0634\u062a \u0627\u06cc\u0645\u0646 \u062f\u0631 \u067e\u0627\u06cc\u0627\u0646 \u0645\u0623\u0645\u0648\u0631\u06cc\u062a \u06cc\u0627 \u0642\u0637\u0639 \u0644\u06cc\u0646\u06a9 \u0641\u0639\u0627\u0644 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/li>\n
    • Fence \u0648 \u0627\u0631\u062a\u0641\u0627\u0639 RTH \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0645\u0646\u0637\u0642\u0647 \u0639\u0645\u0644\u06cc\u0627\u062a\u06cc \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/li>\n<\/ul>\n

      \u06af\u0627\u0645 \u06f4: \u062f\u0648\u0631\u0628\u06cc\u0646 \u0648 \u0646\u0642\u0634\u0647\u200c\u0628\u0631\u062f\u0627\u0631\u06cc<\/h2>\n

      \u062f\u0648\u0631\u0628\u06cc\u0646 \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0645\u062d\u0644\u06cc \u0646\u0635\u0628 \u06a9\u0646\u06cc\u062f \u06a9\u0647 \u062f\u06cc\u062f \u0631\u0648 \u0628\u0647 \u067e\u0627\u06cc\u06cc\u0646 \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u062f \u0648 \u0646\u0648\u06cc\u0632 \u06a9\u0645. \u062f\u0631 ArduPlane\u060c \u0645\u0633\u06cc\u0631 Survey \u0631\u0627 \u0628\u0627 Grid \u0648 \u0647\u0645\u200c\u067e\u0648\u0634\u0627\u0646\u06cc \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u06a9\u0646\u06cc\u062f. \u0639\u06a9\u0633\u200c\u0647\u0627 \u0628\u0627 Geotag \u067e\u0631\u062f\u0627\u0632\u0634 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u0646\u062f.<\/p>\n

      \n\u0627\u06cc\u0645\u0646\u06cc:<\/strong> \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632 \u0646\u0642\u0634\u0647\u200c\u0628\u0631\u062f\u0627\u0631\u06cc \u062f\u0631 \u0645\u0646\u0627\u0637\u0642 \u0628\u0632\u0631\u06af \u0645\u0633\u062a\u0644\u0632\u0645 \u062f\u0627\u0634\u062a\u0646 \u0644\u06cc\u0646\u06a9 \u0631\u0627\u062f\u06cc\u0648\u06cc\u06cc \u0642\u0648\u06cc \u0648 RTH \u062a\u0633\u062a\u200c\u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a. \u0647\u0645\u06cc\u0634\u0647 \u0642\u0628\u0644 \u0627\u0632 \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632 \u062c\u062f\u06cc\u060c Autolaunch \u0648 RTH \u0631\u0627 \u062a\u0633\u062a \u06a9\u0646\u06cc\u062f.\n<\/div>\n
      \n