{"id":1204,"date":"2026-06-21T15:17:42","date_gmt":"2026-06-21T07:17:42","guid":{"rendered":"https:\/\/projectleon.net\/make\/blog\/gps-for-rover-ugv-setup-farsi\/"},"modified":"2026-06-21T16:12:15","modified_gmt":"2026-06-21T08:12:15","slug":"gps-for-rover-ugv-setup-farsi","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/projectleon.net\/make\/blog\/gps-for-rover-ugv-setup-farsi\/","title":{"rendered":"GPS \u0628\u0631\u0627\u06cc Rover \u0648 \u0648\u0633\u0627\u06cc\u0644 \u0632\u0645\u06cc\u0646\u06cc (\u0641\u0627\u0631\u0633\u06cc)"},"content":{"rendered":"
\nGPS \u0628\u0631\u0627\u06cc Rover \u0648 UGV\n<\/div>\n
\n

GPS \u062f\u0631 Rover \u0686\u0647 \u0627\u0647\u0645\u06cc\u062a\u06cc \u062f\u0627\u0631\u062f\u061f<\/h2>\n

\u062f\u0631 \u0648\u0633\u0627\u06cc\u0644 \u0632\u0645\u06cc\u0646\u06cc (Rover\/UGV)\u060c GPS \u062a\u0642\u0631\u06cc\u0628\u0627\u064b \u0645\u0647\u0645\u200c\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u062d\u0633\u06af\u0631 \u0627\u0633\u062a \u0686\u0648\u0646 \u0645\u0648\u0642\u0639\u06cc\u062a \u062f\u0642\u06cc\u0642 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0646\u0627\u0648\u0628\u0631\u06cc \u0636\u0631\u0648\u0631\u06cc \u0627\u0633\u062a. \u0628\u0631\u062e\u0644\u0627\u0641 \u067e\u0647\u067e\u0627\u062f \u06a9\u0647 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0647\u0648\u0627 \u0648 \u0628\u0635\u0631\u06cc \u0647\u0645 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u062f\u0627\u0631\u062f\u060c Rover \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631 \u0628\u0647 GPS \u0648 \u0642\u0637\u0628\u200c\u0646\u0645\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062c\u0647\u062a \u0648 \u0645\u0648\u0642\u0639\u06cc\u062a \u0645\u062a\u06a9\u06cc \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n

\u0628\u0631\u0627\u06cc \u062f\u0642\u062a \u0628\u0627\u0644\u0627 \u062f\u0631 Rover\u060c \u0645\u0639\u0645\u0648\u0644\u0627\u064b \u0627\u0632 RTK GPS<\/strong> \u06cc\u0627 \u062f\u0648 GPS<\/strong> (Moving Baseline) \u0628\u0631\u0627\u06cc heading \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f. \u0647\u0645\u0686\u0646\u06cc\u0646 \u0646\u0635\u0628 \u0622\u0646\u062a\u0646 \u0631\u0648\u06cc \u0633\u0642\u0641 \u0648 \u062f\u0648\u0631 \u0627\u0632 \u0641\u0644\u0632\u0627\u062a \u0628\u062f\u0646\u0647 \u0645\u0647\u0645 \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n<\/div>\n

\n

🛠️ \u06a9\u0627\u0631\u062a \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647<\/h3>\n\n\n\n
GPS \u062a\u0648\u0635\u06cc\u0647\u200c\u0634\u062f\u0647<\/td>\nRTK \u06cc\u0627 Dual GPS<\/td>\n<\/tr>\n
Heading<\/td>\nMoving Baseline \u06cc\u0627 \u0642\u0637\u0628\u200c\u0646\u0645\u0627<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<\/div>\n

\u06af\u0627\u0645 \u06f1: \u0646\u0635\u0628 \u0622\u0646\u062a\u0646 \u0631\u0648\u06cc \u0633\u0642\u0641<\/h2>\n
    \n
  • \u0622\u0646\u062a\u0646 GPS \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0628\u0627\u0644\u0627\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u0646\u0642\u0637\u0647 \u0648\u0633\u06cc\u0644\u0647 (\u0633\u0642\u0641) \u0646\u0635\u0628 \u06a9\u0646\u06cc\u062f \u062a\u0627 \u062f\u06cc\u062f \u0645\u0646\u0627\u0633\u0628\u06cc \u0628\u0647 \u0622\u0633\u0645\u0627\u0646 \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u062f.<\/li>\n
  • \u0627\u0632 \u06cc\u06a9 Ground Plane \u0641\u0644\u0632\u06cc \u0632\u06cc\u0631 \u0622\u0646\u062a\u0646 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/li>\n
  • \u0622\u0646\u062a\u0646 \u0631\u0627 \u0627\u0632 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631\u060c \u0628\u0627\u062a\u0631\u06cc \u0648 \u0633\u06cc\u0645\u200c\u06a9\u0634\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0642\u062f\u0631\u062a \u062f\u0648\u0631 \u0646\u06af\u0647 \u062f\u0627\u0631\u06cc\u062f.<\/li>\n
  • \u0644\u0631\u0632\u0634 \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u0636\u0631\u0628\u0647\u200c\u06af\u06cc\u0631 \u062c\u0630\u0628 \u06a9\u0646\u06cc\u062f \u062a\u0627 \u062f\u0627\u062f\u0647 GPS \u062a\u0645\u06cc\u0632\u062a\u0631 \u0628\u0627\u0634\u062f.<\/li>\n<\/ul>\n

    \u06af\u0627\u0645 \u06f2: \u0627\u0646\u062a\u062e\u0627\u0628 GPS \u0628\u0631\u0627\u06cc Rover<\/h2>\n\n\n\n\n\n
    \u0646\u06cc\u0627\u0632<\/th>\nGPS \u067e\u06cc\u0634\u0646\u0647\u0627\u062f\u06cc<\/th>\n<\/tr>\n
    \u0646\u0627\u0648\u0628\u0631\u06cc \u0645\u0639\u0645\u0648\u0644\u06cc<\/td>\nM8N\/M10N \u0628\u0627 \u0642\u0637\u0628\u200c\u0646\u0645\u0627<\/td>\n<\/tr>\n
    \u062f\u0642\u062a \u0628\u0627\u0644\u0627<\/td>\nZED-F9P RTK<\/td>\n<\/tr>\n
    Heading \u0628\u062f\u0648\u0646 \u0642\u0637\u0628\u200c\u0646\u0645\u0627<\/td>\n\u062f\u0648 GPS \u0628\u0627 Moving Baseline<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

    \u06af\u0627\u0645 \u06f3: \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645\u0627\u062a ArduPilot Rover<\/h2>\n
    ATC_SPEED_TYPE = 0 (Pursuit)\nGPS_TYPE = 1 (u-blox)\nCOMPASS_ORIENT = \u062c\u0647\u062a \u0646\u0635\u0628 \u0642\u0637\u0628\u200c\u0646\u0645\u0627\n\u0628\u0631\u0627\u06cc RTK: GPS_TYPE = 1 + NTRIP \u06cc\u0627 \u0631\u0627\u062f\u06cc\u0648 Base<\/code><\/pre>\n
    \u062d\u0641\u0627\u0638\u062a \u0627\u0632 \u062a\u062f\u0627\u062e\u0644<\/h2>\n
    \u062f\u0631 Rover\u060c \u0628\u062f\u0646\u0647 \u0641\u0644\u0632\u06cc \u0648 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0644\u06a9\u062a\u0631\u06cc\u06a9\u06cc \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0642\u0637\u0628\u200c\u0646\u0645\u0627 \u0631\u0627 \u062a\u062f\u0627\u062e\u0644\u200c\u062f\u0627\u0631 \u06a9\u0646\u0646\u062f. \u0627\u06af\u0631 \u0642\u0637\u0628\u200c\u0646\u0645\u0627 \u0646\u0627\u067e\u0627\u06cc\u062f\u0627\u0631 \u0628\u0648\u062f\u060c \u0627\u0632 Moving Baseline \u0628\u0627 \u062f\u0648 GPS \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u06a9\u0646\u06cc\u062f. \u0647\u0645\u0686\u0646\u06cc\u0646 \u06a9\u0627\u0628\u0644 GPS \u0631\u0627 \u0634\u06cc\u0644\u062f\u200c\u062f\u0627\u0631 \u06a9\u0646\u06cc\u062f \u0648 \u0627\u0632 \u0637\u0631\u06cc\u0642 CAN\/DroneCAN \u0628\u0647 FC \u0648\u0635\u0644 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/p>\n
    \n\u0646\u06a9\u062a\u0647:<\/strong> \u0628\u0631\u0627\u06cc Rover\u0647\u0627\u06cc \u0646\u0642\u0634\u0647\u200c\u0628\u0631\u062f\u0627\u0631\u06cc \u06cc\u0627 \u06a9\u0634\u0627\u0648\u0631\u0632\u06cc\u060c RTK \u062a\u0642\u0631\u06cc\u0628\u0627\u064b \u0636\u0631\u0648\u0631\u06cc \u0627\u0633\u062a. \u0628\u0627 RTK \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u062f \u0645\u0633\u06cc\u0631\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0628\u0627 \u062f\u0642\u062a \u0633\u0627\u0646\u062a\u06cc\u200c\u0645\u062a\u0631\u06cc \u0637\u06cc \u06a9\u0646\u06cc\u062f \u0648 \u062a\u06a9\u0631\u0627\u0631\u067e\u0630\u06cc\u0631\u06cc \u0628\u0627\u0644\u0627\u06cc\u06cc \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u06cc\u062f.\n<\/div>\n
    \n