{"id":1197,"date":"2026-06-21T15:17:34","date_gmt":"2026-06-21T07:17:34","guid":{"rendered":"https:\/\/projectleon.net\/make\/blog\/gps-for-fixed-wing-plane-setup-farsi\/"},"modified":"2026-06-21T16:12:10","modified_gmt":"2026-06-21T08:12:10","slug":"gps-for-fixed-wing-plane-setup-farsi","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/projectleon.net\/make\/blog\/gps-for-fixed-wing-plane-setup-farsi\/","title":{"rendered":"GPS \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0647\u0648\u0627\u067e\u06cc\u0645\u0627\u06cc \u062b\u0627\u0628\u062a\u200c\u0628\u0627\u0644 \u2014 \u0646\u0635\u0628 \u0648 \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645\u0627\u062a (\u0641\u0627\u0631\u0633\u06cc)"},"content":{"rendered":"
\nGPS \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0647\u0648\u0627\u067e\u06cc\u0645\u0627\u06cc \u062b\u0627\u0628\u062a\u200c\u0628\u0627\u0644\n<\/div>\n
\n

GPS \u062f\u0631 \u062b\u0627\u0628\u062a\u200c\u0628\u0627\u0644<\/h2>\n

\u0647\u0648\u0627\u067e\u06cc\u0645\u0627\u06cc \u062b\u0627\u0628\u062a\u200c\u0628\u0627\u0644 \u0628\u0647 GPS \u0628\u0631\u0627\u06cc RTH\u060c waypoint navigation \u0648 \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0634 \u0627\u0637\u0644\u0627\u0639\u0627\u062a OSD \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u062f\u0627\u0631\u062f. \u0646\u0635\u0628 GPS \u062f\u0631 \u0647\u0648\u0627\u067e\u06cc\u0645\u0627 \u0628\u0627 \u06a9\u0648\u0627\u062f\u06a9\u0648\u067e\u062a\u0631 \u062a\u0641\u0627\u0648\u062a \u062f\u0627\u0631\u062f: \u0628\u062f\u0646\u0647 \u0647\u0648\u0627\u067e\u06cc\u0645\u0627 \u0645\u0639\u0645\u0648\u0644\u0627\u064b \u0627\u0632 \u0641\u0648\u0645 \u06cc\u0627 \u06a9\u0631\u0628\u0646 \u0627\u0633\u062a \u0648 GPS \u0628\u0627\u06cc\u062f \u062f\u0631 \u062c\u0627\u06cc\u06cc \u0646\u0635\u0628 \u0634\u0648\u062f \u06a9\u0647 \u062f\u06cc\u062f \u0645\u0646\u0627\u0633\u0628\u06cc \u0628\u0647 \u0622\u0633\u0645\u0627\u0646 \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u062f \u0648 \u0627\u0632 \u0633\u0631\u0648\u0648\u0647\u0627 \u0648 \u06a9\u0627\u0628\u0644\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0642\u062f\u0631\u062a \u062f\u0648\u0631 \u0628\u0627\u0634\u062f.<\/p>\n

\u062f\u0631 iNAV \u0648 ArduPlane\u060c GPS \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0642\u0628\u0644 \u0627\u0632 \u0622\u0631\u0645 \u0642\u0641\u0644 \u06a9\u0627\u0645\u0644 \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u062f \u062a\u0627 Home \u062f\u0631\u0633\u062a \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u0634\u0648\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0633\u062a \u0646\u0635\u0628 \u0641\u06cc\u0632\u06cc\u06a9\u06cc \u0648 \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645\u0627\u062a \u0631\u0627 \u067e\u0648\u0634\u0634 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f.<\/p>\n<\/div>\n

\n

🛠️ \u06a9\u0627\u0631\u062a \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647<\/h3>\n\n\n\n
\u0645\u062d\u0644 \u0646\u0635\u0628<\/td>\n\u0628\u0627\u0644 \u06cc\u0627 \u062f\u0645\u060c \u062f\u0648\u0631 \u0627\u0632 \u06a9\u0631\u0628\u0646<\/td>\n<\/tr>\n
Ground Plane<\/td>\n\u0641\u0644\u0632\u06cc\/\u0641\u0648\u0645\u06cc \u0645\u0633\u0637\u062d \u0632\u06cc\u0631 \u0622\u0646\u062a\u0646<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<\/div>\n

\u0645\u062d\u0644 \u0646\u0635\u0628 GPS \u062f\u0631 \u0647\u0648\u0627\u067e\u06cc\u0645\u0627<\/h2>\n
    \n
  • \u0628\u0627\u0644:<\/strong> \u062f\u06cc\u062f \u06af\u0633\u062a\u0631\u062f\u0647 \u0628\u0647 \u0622\u0633\u0645\u0627\u0646\u060c \u0627\u0645\u0627 \u062f\u0648\u0631 \u0627\u0632 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0648 ESC \u0628\u0627\u0634\u062f.<\/li>\n
  • \u062f\u0645:<\/strong> \u062f\u0648\u0631 \u0627\u0632 \u0628\u0627\u0644\u200c\u0647\u0627 \u0627\u0645\u0627 \u0645\u0645\u06a9\u0646 \u0627\u0633\u062a \u062f\u06cc\u062f \u06a9\u0645\u062a\u0631\u06cc \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u062f.<\/li>\n
  • \u0646\u0648\u06a9:<\/strong> \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0647\u0648\u0627\u067e\u06cc\u0645\u0627\u0647\u0627\u06cc FPV\u060c \u0627\u0645\u0627 \u0645\u0645\u06a9\u0646 \u0627\u0633\u062a \u0636\u0631\u0628\u0647 \u0628\u062e\u0648\u0631\u062f.<\/li>\n<\/ul>\n

    Ground Plane<\/h2>\n

    \u0622\u0646\u062a\u0646 GPS \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u0628\u0647\u062a\u0631 \u0628\u0647 \u06cc\u06a9 Ground Plane<\/strong> \u0645\u0633\u0637\u062d \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u062f\u0627\u0631\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u06cc\u06a9 \u0642\u0637\u0639\u0647 \u0641\u0644\u0632\u06cc \u06cc\u0627 \u0641\u0648\u06cc\u0644 \u0686\u0633\u0628\u0627\u0646 \u0632\u06cc\u0631 \u0622\u0646\u062a\u0646 \u0628\u0627\u0634\u062f. \u0628\u062f\u0648\u0646 Ground Plane \u0645\u0646\u0627\u0633\u0628\u060c \u062a\u0639\u062f\u0627\u062f \u0645\u0627\u0647\u0648\u0627\u0631\u0647 \u0648 \u062f\u0642\u062a \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u0645\u06cc\u200c\u06cc\u0627\u0628\u062f.<\/p>\n

    \u06af\u0627\u0645 \u06f1: \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u062f\u0631 ArduPlane<\/h2>\n
    GPS_TYPE = 1 (u-blox)\nSERIAL4_BAUD = 115 (115200)\nSERIAL4_PROTOCOL = 5 (GPS)\nAHRS_EKF_TYPE = 3 (EKF3)\n\u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 GPS \u0627\u0632 \u0645\u0631\u06a9\u0632 \u062b\u0642\u0644 \u0631\u0627 \u062f\u0631 GPS_POS1_X\/Y\/Z \u0648\u0627\u0631\u062f \u06a9\u0646\u06cc\u062f<\/code><\/pre>\n
    \u06af\u0627\u0645 \u06f2: \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u062f\u0631 iNAV<\/h2>\n
    \u062f\u0631 iNAV:<\/p>\n
      \n
    • \u062f\u0631 \u062a\u0628 Ports\u060c UART \u0631\u0627 \u0631\u0648\u06cc GPS \u0628\u06af\u0630\u0627\u0631\u06cc\u062f.<\/li>\n
    • \u062f\u0631 Configuration\u060c GPS \u0631\u0627 Enable \u0648 Protocol \u0631\u0627 UBLOX \u0627\u0646\u062a\u062e\u0627\u0628 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/li>\n
    • \u062f\u0631 \u062a\u0628 GPS\u060c \u062a\u0639\u062f\u0627\u062f \u0645\u0627\u0647\u0648\u0627\u0631\u0647 \u0648 \u0648\u0636\u0639\u06cc\u062a 3D Fix \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0631\u0633\u06cc \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/li>\n<\/ul>\n
      \u06af\u0627\u0645 \u06f3: \u06a9\u0627\u0644\u06cc\u0628\u0631\u0627\u0633\u06cc\u0648\u0646 \u0642\u0637\u0628\u200c\u0646\u0645\u0627<\/h2>\n
      \u062f\u0631 \u0647\u0648\u0627\u067e\u06cc\u0645\u0627\u060c \u0642\u0637\u0628\u200c\u0646\u0645\u0627 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u062f\u0648\u0631 \u0627\u0632 \u0633\u0631\u0648\u0648\u0647\u0627\u060c \u06a9\u0627\u0628\u0644\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0642\u062f\u0631\u062a \u0648 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0628\u0631\u0627\u0634\u0644\u0633 \u0646\u0635\u0628 \u0634\u0648\u062f. \u062f\u0631 iNAV \u0648 ArduPlane \u0647\u0631 \u062f\u0648 \u06a9\u0627\u0644\u06cc\u0628\u0631\u0627\u0633\u06cc\u0648\u0646 \u06f6 \u06cc\u0627 \u06f3 \u0645\u062d\u0648\u0631\u0647 \u0631\u0627 \u067e\u0634\u062a\u06cc\u0628\u0627\u0646\u06cc \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u0646\u062f.<\/p>\n
      \n\u0647\u0634\u062f\u0627\u0631:<\/strong> \u062f\u0631 \u0647\u0648\u0627\u067e\u06cc\u0645\u0627\u060c \u0642\u0628\u0644 \u0627\u0632 \u0622\u0631\u0645 \u062d\u062a\u0645\u0627\u064b GPS \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u0642\u0641\u0644 \u06a9\u0627\u0645\u0644 \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u06cc\u062f. \u0627\u06af\u0631 \u062f\u0631 \u0632\u0645\u0627\u0646 \u067e\u0631\u062a\u0627\u0628 GPS \u0642\u0641\u0644 \u0646\u0628\u0627\u0634\u062f\u060c Home \u0646\u0627\u062f\u0631\u0633\u062a \u062b\u0628\u062a \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f \u0648 RTH \u0628\u0647 \u0646\u0642\u0637\u0647 \u0627\u0634\u062a\u0628\u0627\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0631\u0648\u062f.\n<\/div>\n
      \n