{"id":1169,"date":"2026-06-21T15:16:14","date_gmt":"2026-06-21T07:16:14","guid":{"rendered":"https:\/\/projectleon.net\/make\/blog\/moving-baseline-dual-gps-heading-farsi\/"},"modified":"2026-06-21T15:16:14","modified_gmt":"2026-06-21T07:16:14","slug":"moving-baseline-dual-gps-heading-farsi","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/projectleon.net\/make\/blog\/moving-baseline-dual-gps-heading-farsi\/","title":{"rendered":"Moving Baseline \u0648 \u062c\u0647\u062a\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0628\u0627 \u062f\u0648 GPS (\u0641\u0627\u0631\u0633\u06cc)"},"content":{"rendered":"
\nMoving Baseline \u062f\u0648 GPS\n<\/div>\n
\n

\u0686\u0631\u0627 \u062f\u0648 GPS\u061f<\/h2>\n

\u062f\u0631 \u0628\u0639\u0636\u06cc \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647\u200c\u0647\u0627\u060c \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0642\u0637\u0628\u200c\u0646\u0645\u0627 (Magnetometer)<\/strong> \u0645\u0634\u06a9\u0644\u200c\u0633\u0627\u0632 \u0627\u0633\u062a: \u0645\u0645\u06a9\u0646 \u0627\u0633\u062a \u0646\u0632\u062f\u06cc\u06a9 \u0633\u0627\u062e\u062a\u0627\u0631 \u0641\u0644\u0632\u06cc\u060c \u06a9\u0627\u0628\u0644\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0642\u062f\u0631\u062a \u06cc\u0627 \u0645\u0646\u0627\u0628\u0639 \u062a\u062f\u0627\u062e\u0644 \u0627\u0644\u06a9\u062a\u0631\u06cc\u06a9\u06cc \u0628\u0627\u0634\u062f. \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0648\u0627\u0631\u062f \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646 \u0627\u0632 \u062f\u0648 GPS \u0628\u0627 \u062a\u06a9\u0646\u06cc\u06a9 Moving Baseline<\/strong> \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0639\u06cc\u06cc\u0646 Heading (\u062c\u0647\u062a)<\/strong> \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u06a9\u0631\u062f.<\/p>\n

\u062f\u0631 Moving Baseline\u060c \u062f\u0648 \u0622\u0646\u062a\u0646 GPS \u0631\u0648\u06cc \u0628\u0631\u062f \u062f\u0631 \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u0645\u0634\u062e\u0635\u06cc \u0627\u0632 \u0647\u0645 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u06af\u06cc\u0631\u0646\u062f. \u0628\u0627 \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0647 \u0645\u0648\u0642\u0639\u06cc\u062a \u0646\u0633\u0628\u06cc \u0627\u06cc\u0646 \u062f\u0648 \u0622\u0646\u062a\u0646\u060c \u062c\u0647\u062a \u062f\u0642\u06cc\u0642 \u0648\u0633\u06cc\u0644\u0647 \u0628\u062f\u0648\u0646 \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0628\u0647 \u0642\u0637\u0628\u200c\u0646\u0645\u0627 \u0628\u0647 \u062f\u0633\u062a \u0645\u06cc\u200c\u0622\u06cc\u062f.<\/p>\n<\/div>\n

\n

🛠️ \u06a9\u0627\u0631\u062a \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647<\/h3>\n\n\n\n
\u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u0622\u0646\u062a\u0646\u200c\u0647\u0627<\/td>\n\u062d\u062f\u0627\u0642\u0644 \u06f1\u06f0 \u0633\u0627\u0646\u062a\u06cc\u200c\u0645\u062a\u0631<\/td>\n<\/tr>\n
\u067e\u06cc\u0634\u200c\u0646\u06cc\u0627\u0632<\/td>\n\u062f\u0648 GPS RTK \u06cc\u0627 Dual-GNSS<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<\/div>\n

\u0686\u0637\u0648\u0631 \u06a9\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f\u061f<\/h2>\n

\nGPS A<\/text>\nGPS B<\/text>\nBaseline<\/text>\n\u062c\u0647\u062a = \u062c\u0647\u062a \u062e\u0637 A\u2192B<\/text>\n<\/svg><\/p>\n

\u06af\u0627\u0645 \u06f1: \u0646\u0635\u0628 \u062f\u0648 GPS<\/h2>\n
    \n
  • \u062f\u0648 \u0622\u0646\u062a\u0646 GPS \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u062d\u062f\u0627\u0642\u0644 \u06f1\u06f0-\u06f2\u06f0 \u0633\u0627\u0646\u062a\u06cc\u200c\u0645\u062a\u0631\u06cc \u0627\u0632 \u0647\u0645 \u0631\u0648\u06cc \u06cc\u06a9 \u062e\u0637 \u0645\u0633\u062a\u0642\u06cc\u0645 (\u0645\u062b\u0644\u0627\u064b \u0637\u0648\u0644 \u0628\u0627\u0644 \u06cc\u0627 \u0641\u0631\u06cc\u0645) \u0646\u0635\u0628 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/li>\n
  • \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u062f\u0642\u06cc\u0642 \u0628\u06cc\u0646 \u0622\u0646\u062a\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0648 \u06cc\u0627\u062f\u062f\u0627\u0634\u062a \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/li>\n
  • \u0647\u0631 \u062f\u0648 GPS \u0631\u0627 \u0628\u0647 FC \u0648\u0635\u0644 \u06a9\u0646\u06cc\u062f (UART\u0647\u0627\u06cc \u062c\u062f\u0627 \u06cc\u0627 CAN).<\/li>\n<\/ul>\n

    \u06af\u0627\u0645 \u06f2: \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u062f\u0631 ArduPilot<\/h2>\n
    GPS_TYPE = 1 (u-blox)\nGPS_TYPE2 = 1 (u-blox)\nGPS_POS1_X\/Y\/Z = \u0645\u0648\u0642\u0639\u06cc\u062a \u0646\u0635\u0628 GPS \u0627\u0648\u0644\nGPS_POS2_X\/Y\/Z = \u0645\u0648\u0642\u0639\u06cc\u062a \u0646\u0635\u0628 GPS \u062f\u0648\u0645\nEK3_SRC1_YAW = 2 (GPS)  \u2014 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 GPS \u0628\u0631\u0627\u06cc Heading<\/code><\/pre>\n
    \u06af\u0627\u0645 \u06f3: \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f\u0647\u0627<\/h2>\n\n\n\n\n\n
    \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f<\/th>\n\u0645\u0632\u06cc\u062a<\/th>\n<\/tr>\n
    Rover<\/td>\n\u0647\u06cc\u062f\u06cc\u0646\u06af \u062f\u0642\u06cc\u0642 \u062f\u0631 \u0641\u0644\u0632\u0627\u062a\/\u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646<\/td>\n<\/tr>\n
    \u0647\u0648\u0627\u067e\u06cc\u0645\u0627\u06cc \u0628\u0632\u0631\u06af<\/td>\n\u062d\u0630\u0641 \u062a\u062f\u0627\u062e\u0644 \u0642\u0637\u0628\u200c\u0646\u0645\u0627<\/td>\n<\/tr>\n
    \u06a9\u0634\u062a\u06cc\/\u0642\u0627\u06cc\u0642<\/td>\n\u0646\u0627\u0648\u0628\u0631\u06cc \u062f\u0642\u06cc\u0642 \u0628\u0627 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0641\u0644\u0632\u06cc<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n
    \n\u0646\u06a9\u062a\u0647:<\/strong> \u0628\u0631\u0627\u06cc Moving Baseline\u060c \u0647\u0631 \u062f\u0648 GPS \u0628\u0627\u06cc\u062f \u06a9\u06cc\u0641\u06cc\u062a \u0648 \u0646\u0631\u062e \u0628\u0627\u0644\u0627 \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u0646\u062f. RTK \u062a\u0648\u0635\u06cc\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f. \u0627\u06af\u0631 \u06cc\u06a9\u06cc \u0627\u0632 GPS\u0647\u0627 \u0636\u0639\u06cc\u0641 \u0634\u0648\u062f\u060c Heading \u0645\u0645\u06a9\u0646 \u0627\u0633\u062a \u0646\u0627\u067e\u0627\u06cc\u062f\u0627\u0631 \u0634\u0648\u062f.\n<\/div>\n
    \n