{"id":1160,"date":"2026-06-21T15:15:39","date_gmt":"2026-06-21T07:15:39","guid":{"rendered":"https:\/\/projectleon.net\/make\/blog\/ublox-ubx-protocol-gps-settings-farsi\/"},"modified":"2026-06-21T15:15:40","modified_gmt":"2026-06-21T07:15:40","slug":"ublox-ubx-protocol-gps-settings-farsi","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/projectleon.net\/make\/blog\/ublox-ubx-protocol-gps-settings-farsi\/","title":{"rendered":"\u067e\u0631\u0648\u062a\u06a9\u0644 u-blox \u0648 UBX \u2014 \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645\u0627\u062a \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u0647 GPS (\u0641\u0627\u0631\u0633\u06cc)"},"content":{"rendered":"
\nu-blox UBX \u067e\u0631\u0648\u062a\u06a9\u0644\n<\/div>\n
\n

NMEA \u0648 UBX \u0686\u06cc\u0633\u062a\u061f<\/h2>\n

\u0645\u0627\u0698\u0648\u0644\u200c\u0647\u0627\u06cc GPS \u062f\u0648 \u067e\u0631\u0648\u062a\u06a9\u0644 \u0627\u0635\u0644\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0631\u0633\u0627\u0644 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u062f\u0627\u0631\u0646\u062f: NMEA<\/strong> \u0648 UBX<\/strong>. NMEA \u06cc\u06a9 \u067e\u0631\u0648\u062a\u06a9\u0644 \u0645\u062a\u0646\u06cc \u0627\u0633\u062a\u0627\u0646\u062f\u0627\u0631\u062f \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0627\u0637\u0644\u0627\u0639\u0627\u062a \u0633\u0627\u062f\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0645\u062b\u0644 \u0645\u0648\u0642\u0639\u06cc\u062a \u0648 \u062a\u0639\u062f\u0627\u062f \u0645\u0627\u0647\u0648\u0627\u0631\u0647 \u0631\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u0641\u0631\u0633\u062a\u062f. UBX \u067e\u0631\u0648\u062a\u06a9\u0644 \u0628\u0627\u06cc\u0646\u0631\u06cc \u0627\u062e\u062a\u0635\u0627\u0635\u06cc u-blox \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0633\u0631\u06cc\u0639\u200c\u062a\u0631\u060c \u0641\u0634\u0631\u062f\u0647\u200c\u062a\u0631 \u0648 \u0627\u0645\u06a9\u0627\u0646\u0627\u062a \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631\u06cc (\u0645\u062b\u0644 \u067e\u06cc\u06a9\u0631\u0628\u0646\u062f\u06cc GNSS\u060c RTK\u060c CFG) \u062f\u0627\u0631\u062f.<\/p>\n

\u0628\u0631\u0627\u06cc \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u067e\u0647\u067e\u0627\u062f\u060c \u067e\u0631\u0648\u062a\u06a9\u0644 UBX<\/strong> \u062a\u0648\u0635\u06cc\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f \u0686\u0648\u0646 \u0646\u0631\u062e \u0628\u0647\u200c\u0631\u0648\u0632\u0631\u0633\u0627\u0646\u06cc \u0628\u0627\u0644\u0627\u062a\u0631 \u0648 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u062f\u0642\u06cc\u0642\u200c\u062a\u0631\u06cc \u0627\u0631\u0627\u0626\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f. ArduPilot \u0648 iNAV \u0647\u0631 \u062f\u0648 UBX \u0631\u0627 \u0628\u0647\u200c\u062e\u0648\u0628\u06cc \u067e\u0634\u062a\u06cc\u0628\u0627\u0646\u06cc \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u0646\u062f.<\/p>\n<\/div>\n

\n

🛠️ \u06a9\u0627\u0631\u062a \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647<\/h3>\n\n\n\n
\u067e\u0631\u0648\u062a\u06a9\u0644 \u067e\u06cc\u0634\u0646\u0647\u0627\u062f\u06cc<\/td>\nUBX<\/td>\n<\/tr>\n
\u0627\u0628\u0632\u0627\u0631 \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645<\/td>\nu-center (u-blox)<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<\/div>\n

\u0645\u0642\u0627\u06cc\u0633\u0647 NMEA \u0648 UBX<\/h2>\n\n\n\n\n\n
\u0648\u06cc\u0698\u06af\u06cc<\/th>\nNMEA<\/th>\nUBX<\/th>\n<\/tr>\n
\u0641\u0631\u0645\u062a<\/td>\n\u0645\u062a\u0646\u06cc<\/td>\n\u0628\u0627\u06cc\u0646\u0631\u06cc<\/td>\n<\/tr>\n
\u0646\u0631\u062e<\/td>\n\u0645\u062a\u0648\u0633\u0637<\/td>\n\u0628\u0627\u0644\u0627<\/td>\n<\/tr>\n
\u067e\u06cc\u06a9\u0631\u0628\u0646\u062f\u06cc<\/td>\n\u0645\u062d\u062f\u0648\u062f<\/td>\n\u06a9\u0627\u0645\u0644<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

\u06af\u0627\u0645 \u06f1: \u0641\u0639\u0627\u0644\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc GNSS \u062f\u0631 u-center<\/h2>\n

\u0628\u0627 \u0646\u0631\u0645\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631 u-center<\/strong> \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u062f GPS \u0631\u0627 \u0627\u0632 \u06a9\u0627\u0645\u067e\u06cc\u0648\u062a\u0631 \u067e\u06cc\u06a9\u0631\u0628\u0646\u062f\u06cc \u06a9\u0646\u06cc\u062f:<\/p>\n

    \n
  • \u0628\u0647 View \u2192 Configuration View \u2192 GNSS \u0628\u0631\u0648\u06cc\u062f.<\/li>\n
  • GPS\u060c GLONASS\u060c Galileo\u060c BeiDou \u0631\u0627 \u0641\u0639\u0627\u0644 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/li>\n
  • \u0646\u0631\u062e Measurement Rate \u0631\u0627 \u0631\u0648\u06cc \u06f5 \u06cc\u0627 \u06f1\u06f0Hz \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u06a9\u0646\u06cc\u062f (\u0628\u0631\u0627\u06cc \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632).<\/li>\n
  • \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645\u0627\u062a \u0631\u0627 \u062f\u0631 BBR\/Flash \u0630\u062e\u06cc\u0631\u0647 \u06a9\u0646\u06cc\u062f \u062a\u0627 \u067e\u0627\u06cc\u062f\u0627\u0631 \u0634\u0648\u0646\u062f.<\/li>\n<\/ul>\n

    \u06af\u0627\u0645 \u06f2: SBAS \u0648 EGNOS\/WAAS<\/h2>\n

    SBAS<\/strong> \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0635\u0644\u0627\u062d\u06cc \u0645\u0627\u0647\u0648\u0627\u0631\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f \u06a9\u0647 \u062f\u0642\u062a \u0631\u0627 \u0628\u0647\u0628\u0648\u062f \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u0646\u062f (\u0645\u062b\u0644 EGNOS \u062f\u0631 \u0627\u0631\u0648\u067e\u0627 \u06cc\u0627 WAAS \u062f\u0631 \u0622\u0645\u0631\u06cc\u06a9\u0627). \u0645\u0639\u0645\u0648\u0644\u0627\u064b \u062f\u0631 u-center \u0628\u062e\u0634 SBAS \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u062f \u0622\u0646 \u0631\u0627 \u0641\u0639\u0627\u0644 \u06a9\u0646\u06cc\u062f. \u0628\u0631\u0627\u06cc \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0633\u062a\u0627\u0646\u062f\u0627\u0631\u062f \u0645\u0641\u06cc\u062f \u0627\u0633\u062a\u060c \u0627\u0645\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc RTK \u0636\u0631\u0648\u0631\u06cc \u0646\u06cc\u0633\u062a.<\/p>\n

    \u06af\u0627\u0645 \u06f3: \u067e\u06cc\u06a9\u0631\u0628\u0646\u062f\u06cc \u062f\u0631 ArduPilot\/iNAV<\/h2>\n

    \u062f\u0631 ArduPilot\u060c \u067e\u0631\u0648\u062a\u06a9\u0644 GPS \u0631\u0627 \u0631\u0648\u06cc UBX<\/strong> \u0648 \u0646\u0631\u062e \u0631\u0627 \u0631\u0648\u06cc \u06f5Hz \u06cc\u0627 \u06f1\u06f0Hz \u0628\u06af\u0630\u0627\u0631\u06cc\u062f. iNAV \u0647\u0645 \u062f\u0631 \u062a\u0628 Ports \u067e\u0631\u0648\u062a\u06a9\u0644 UBLOX \u0631\u0627 \u0627\u0646\u062a\u062e\u0627\u0628 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. \u0627\u06af\u0631 u-center \u0631\u0627 \u0642\u0628\u0644\u0627\u064b \u067e\u06cc\u06a9\u0631\u0628\u0646\u062f\u06cc \u06a9\u0631\u062f\u0647\u200c\u0627\u06cc\u062f\u060c FC \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0627\u0632 \u0647\u0645\u0627\u0646 \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645\u0627\u062a \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u06a9\u0646\u062f.<\/p>\n

    \n\u0646\u06a9\u062a\u0647:<\/strong> \u0646\u0631\u062e \u0628\u0627\u0644\u0627\u062a\u0631 (\u0645\u062b\u0644 \u06f1\u06f0Hz) \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631\u06cc \u062a\u0648\u0644\u06cc\u062f \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f \u0648 \u0628\u0627\u0631 \u067e\u0631\u062f\u0627\u0632\u0634\u06cc FC \u0631\u0627 \u0628\u0627\u0644\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u0628\u0631\u062f. \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u06a9\u062b\u0631 \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647\u200c\u0647\u0627 \u06f5Hz \u06a9\u0627\u0641\u06cc \u0627\u0633\u062a. \u06f1\u06f0Hz \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632\u0647\u0627\u06cc \u0633\u0631\u06cc\u0639 \u06cc\u0627 RTK \u062f\u0631 \u0646\u0638\u0631 \u0628\u06af\u06cc\u0631\u06cc\u062f.\n<\/div>\n
    \n