{"id":1157,"date":"2026-06-21T15:15:25","date_gmt":"2026-06-21T07:15:25","guid":{"rendered":"https:\/\/projectleon.net\/make\/blog\/gps-module-selection-drone-farsi\/"},"modified":"2026-06-21T15:15:26","modified_gmt":"2026-06-21T07:15:26","slug":"gps-module-selection-drone-farsi","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/projectleon.net\/make\/blog\/gps-module-selection-drone-farsi\/","title":{"rendered":"\u0631\u0627\u0647\u0646\u0645\u0627\u06cc \u0627\u0646\u062a\u062e\u0627\u0628 \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 GPS \u0628\u0631\u0627\u06cc \u067e\u0647\u067e\u0627\u062f (\u0641\u0627\u0631\u0633\u06cc)"},"content":{"rendered":"
\n\u0627\u0646\u062a\u062e\u0627\u0628 \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 GPS \u067e\u0647\u067e\u0627\u062f\n<\/div>\n
\n

\u0686\u0647 GPS\u06cc \u0628\u062e\u0631\u06cc\u0645\u061f<\/h2>\n

\u0627\u0646\u062a\u062e\u0627\u0628 \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 GPS \u0628\u0647 \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647 \u0634\u0645\u0627 \u0628\u0633\u062a\u06af\u06cc \u062f\u0627\u0631\u062f. \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06cc\u06a9 \u06a9\u0648\u0627\u062f\u06a9\u0648\u067e\u062a\u0631 \u0645\u0628\u062a\u062f\u06cc \u0628\u0627 iNAV\u060c \u06cc\u06a9 NEO-M8N<\/strong> \u0628\u0627 \u0642\u0637\u0628\u200c\u0646\u0645\u0627 \u06a9\u0627\u0641\u06cc \u0627\u0633\u062a. \u0628\u0631\u0627\u06cc \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0646\u0627\u0648\u0628\u0631\u06cc \u062f\u0642\u06cc\u0642 \u06cc\u0627 \u0646\u0642\u0634\u0647\u200c\u0628\u0631\u062f\u0627\u0631\u06cc\u060c M10N<\/strong> \u06cc\u0627 RTK<\/strong> \u0645\u0646\u0627\u0633\u0628\u200c\u062a\u0631\u0646\u062f.<\/p>\n

\u0645\u0647\u0645\u200c\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u0645\u0639\u06cc\u0627\u0631\u0647\u0627: \u0686\u06cc\u067e\u200c\u0633\u062a u-blox (M8N\/M10N)\u060c \u062a\u0639\u062f\u0627\u062f \u0645\u0627\u0647\u0648\u0627\u0631\u0647\u060c \u062f\u0627\u0634\u062a\u0646 \u06cc\u0627 \u0646\u062f\u0627\u0634\u062a\u0646 \u0642\u0637\u0628\u200c\u0646\u0645\u0627 (Compass)\u060c \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a RTK\u060c \u0648 \u06a9\u06cc\u0641\u06cc\u062a \u0622\u0646\u062a\u0646. \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0633\u062a \u0645\u0642\u0627\u06cc\u0633\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0627\u0632 \u06af\u0632\u06cc\u0646\u0647\u200c\u0647\u0627 \u0627\u0631\u0627\u0626\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f.<\/p>\n<\/div>\n

\n

🛠️ \u06a9\u0627\u0631\u062a \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647<\/h3>\n\n\n\n
\u0686\u06cc\u067e\u200c\u0633\u062a \u0631\u0627\u06cc\u062c<\/td>\nu-blox NEO-M8N\u060c M10N<\/td>\n<\/tr>\n
\u062f\u0642\u062a<\/td>\nM8N \u0645\u0639\u0645\u0648\u0644\u06cc\u060c M10N \u0648 RTK \u0628\u0647\u062a\u0631<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<\/div>\n

\u0645\u0642\u0627\u06cc\u0633\u0647 \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644\u200c\u0647\u0627\u06cc GPS<\/h2>\n\n\n\n\n\n\n
\u0645\u0627\u0698\u0648\u0644<\/th>\n\u0645\u0627\u0647\u0648\u0627\u0631\u0647<\/th>\n\u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f<\/th>\n<\/tr>\n
NEO-M8N<\/td>\n\u062a\u0627 \u06f1\u06f8<\/td>\n\u0645\u0628\u062a\u062f\u06cc \u062a\u0627 \u0646\u06cc\u0645\u0647\u200c\u062d\u0631\u0641\u0647\u200c\u0627\u06cc<\/td>\n<\/tr>\n
NEO-M10N<\/td>\n\u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631\u060c \u06a9\u0645\u200c\u0645\u0635\u0631\u0641<\/td>\n\u067e\u0631\u0648\u0698\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0646\u06cc\u0645\u0647\u200c\u062d\u0631\u0641\u0647\u200c\u0627\u06cc<\/td>\n<\/tr>\n
ZED-F9P<\/td>\nRTK<\/td>\n\u0646\u0642\u0634\u0647\u200c\u0628\u0631\u062f\u0627\u0631\u06cc \u062f\u0642\u06cc\u0642<\/td>\n<\/tr>\n
LEA-6H<\/td>\n\u0642\u062f\u06cc\u0645\u06cc<\/td>\n\u067e\u0631\u0648\u0698\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0642\u062f\u06cc\u0645\u06cc<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

\u0645\u0639\u06cc\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0646\u062a\u062e\u0627\u0628<\/h2>\n
    \n
  • \u0642\u0637\u0628\u200c\u0646\u0645\u0627 (Compass):<\/strong> \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0646\u0627\u0648\u0628\u0631\u06cc ArduPilot\/iNAV \u0644\u0627\u0632\u0645 \u0627\u0633\u062a\u061b \u062a\u0631\u06a9\u06cc\u0628 GPS+Compass \u0645\u062d\u0628\u0648\u0628 \u0627\u0633\u062a.<\/li>\n
  • \u067e\u0631\u0648\u062a\u06a9\u0644:<\/strong> u-blox UBLOX \u0627\u0633\u062a\u0627\u0646\u062f\u0627\u0631\u062f \u0627\u0633\u062a\u061b \u067e\u0634\u062a\u06cc\u0628\u0627\u0646\u06cc \u0627\u0632 NMEA \u0648 UBX.<\/li>\n
  • \u0622\u0646\u062a\u0646:<\/strong> \u0622\u0646\u062a\u0646 Patch \u0633\u0631\u0627\u0645\u06cc\u06a9\u06cc \u06cc\u0627 Active Antenna \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0628\u0631\u062f\/\u062f\u0642\u062a \u0628\u0647\u062a\u0631.<\/li>\n
  • RTK:<\/strong> \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0646\u0642\u0634\u0647\u200c\u0628\u0631\u062f\u0627\u0631\u06cc \u0628\u0627 \u062f\u0642\u062a \u0633\u0627\u0646\u062a\u06cc\u200c\u0645\u062a\u0631\u06cc \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0627\u0633\u062a.<\/li>\n<\/ul>\n

    \u062a\u0631\u06a9\u06cc\u0628 GPS + Compass<\/h2>\n

    \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631\u06cc \u0627\u0632 \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644\u200c\u0647\u0627 (\u0645\u062b\u0644 M8N-Magnetometer \u06cc\u0627 Here GPS) \u0647\u0645 GPS \u0648 \u0647\u0645 \u0642\u0637\u0628\u200c\u0646\u0645\u0627 \u062f\u0627\u0631\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u062a\u0631\u06a9\u06cc\u0628 \u0633\u06cc\u0645\u200c\u06a9\u0634\u06cc \u0631\u0627 \u0633\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f \u0686\u0648\u0646 GPS \u0631\u0648\u06cc UART \u0648 \u0642\u0637\u0628\u200c\u0646\u0645\u0627 \u0631\u0648\u06cc I2C \u0647\u0645\u0627\u0646 \u0628\u0631\u062f \u0642\u0631\u0627\u0631 \u062f\u0627\u0631\u062f.<\/p>\n

    \n\u062a\u0648\u0635\u06cc\u0647:<\/strong> \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0634\u0631\u0648\u0639\u060c \u06cc\u06a9 \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 u-blox NEO-M8N \u0628\u0627 \u0642\u0637\u0628\u200c\u0646\u0645\u0627<\/strong> \u0627\u0646\u062a\u062e\u0627\u0628 \u0639\u0627\u0644\u06cc \u0627\u0633\u062a. \u0628\u0631\u0627\u06cc \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0646\u0642\u0634\u0647\u200c\u0628\u0631\u062f\u0627\u0631\u06cc\u060c \u0628\u0647 \u0633\u0631\u0627\u063a ZED-F9P<\/strong> \u06cc\u0627 \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644\u200c\u0647\u0627\u06cc RTK \u0628\u0631\u0648\u06cc\u062f.\n<\/div>\n
    \n