{"id":1016,"date":"2026-06-21T15:06:57","date_gmt":"2026-06-21T07:06:57","guid":{"rendered":"https:\/\/projectleon.net\/make\/blog\/ardupilot-mavlink-telemetry-radio-farsi\/"},"modified":"2026-06-21T16:09:15","modified_gmt":"2026-06-21T08:09:15","slug":"ardupilot-mavlink-telemetry-radio-farsi","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/projectleon.net\/make\/blog\/ardupilot-mavlink-telemetry-radio-farsi\/","title":{"rendered":"\u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 MAVLink \u0648 Telemetry Radio \u062f\u0631 ArduPilot (\u0641\u0627\u0631\u0633\u06cc)"},"content":{"rendered":"
\nMAVLink Telemetry Radio ArduPilot\n<\/div>\n
\n

MAVLink \u0648 \u062a\u0644\u0647\u200c\u0645\u062a\u0631\u06cc \u0686\u06cc\u0633\u062a\u061f<\/h2>\n

MAVLink<\/strong> \u067e\u0631\u0648\u062a\u06a9\u0644 \u0627\u0631\u062a\u0628\u0627\u0637\u06cc \u0627\u0633\u062a\u0627\u0646\u062f\u0627\u0631\u062f \u0628\u06cc\u0646 \u0641\u0644\u0627\u06cc\u062a \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631 \u0648 \u0627\u06cc\u0633\u062a\u06af\u0627\u0647 \u0632\u0645\u06cc\u0646\u06cc \u0627\u0633\u062a. \u0628\u0627 \u0622\u0646\u060c \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632 (\u0645\u0648\u0642\u0639\u06cc\u062a\u060c \u0627\u0631\u062a\u0641\u0627\u0639\u060c \u0628\u0627\u062a\u0631\u06cc\u060c \u062d\u0627\u0644\u062a) \u0628\u0647\u200c\u0635\u0648\u0631\u062a \u0632\u0646\u062f\u0647 \u0628\u0647 Mission Planner \u0627\u0631\u0633\u0627\u0644 \u0648 \u062f\u0633\u062a\u0648\u0631\u0647\u0627 \u0627\u0632 \u0622\u0646 \u062f\u0631\u06cc\u0627\u0641\u062a \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u0646\u062f.<\/p>\n

Telemetry Radio<\/strong> \u06cc\u06a9 \u062c\u0641\u062a \u0631\u0627\u062f\u06cc\u0648 (\u06cc\u06a9\u06cc \u0631\u0648\u06cc \u067e\u0647\u067e\u0627\u062f\u060c \u06cc\u06a9\u06cc \u0631\u0648\u06cc \u0632\u0645\u06cc\u0646) \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0627\u06cc\u0646 \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u0628\u06cc\u200c\u0633\u06cc\u0645 \u0645\u0646\u062a\u0642\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. \u0631\u0627\u06cc\u062c\u200c\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u0646\u0648\u0639\u060c \u0631\u0627\u062f\u06cc\u0648\u0647\u0627\u06cc SiK<\/strong> \u062f\u0631 \u0628\u0627\u0646\u062f\u0647\u0627\u06cc \u06f4\u06f3\u06f3MHz (\u0627\u0631\u0648\u067e\u0627\/\u0622\u0633\u06cc\u0627) \u0648 \u06f9\u06f1\u06f5MHz (\u0622\u0645\u0631\u06cc\u06a9\u0627) \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f \u06a9\u0647 \u0628\u0631\u062f \u0686\u0646\u062f \u0635\u062f \u0645\u062a\u0631 \u062a\u0627 \u0686\u0646\u062f \u06a9\u06cc\u0644\u0648\u0645\u062a\u0631 \u062f\u0627\u0631\u0646\u062f.<\/p>\n<\/div>\n

\n

🛠️ \u06a9\u0627\u0631\u062a \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647<\/h3>\n\n\n\n
\u0631\u0627\u062f\u06cc\u0648<\/td>\n\u062c\u0641\u062a SiK 433MHz \u06cc\u0627 915MHz<\/td>\n<\/tr>\n
\u0627\u062a\u0635\u0627\u0644<\/td>\n\u067e\u0648\u0631\u062a TELEM \u0641\u0644\u0627\u06cc\u062a \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<\/div>\n

\u06af\u0627\u0645 \u06f1: \u0627\u062a\u0635\u0627\u0644 \u0633\u062e\u062a\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631\u06cc<\/h2>\n

\u0631\u0627\u062f\u06cc\u0648 \u0647\u0648\u0627\u06cc\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u067e\u0648\u0631\u062a TELEM1<\/strong> \u0641\u0644\u0627\u06cc\u062a \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631 \u0648\u0635\u0644 \u06a9\u0646\u06cc\u062f (TX↔RX\u060c RX↔TX\u060c GND\u060c 5V). \u0631\u0627\u062f\u06cc\u0648 \u0632\u0645\u06cc\u0646\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u0627 USB \u0628\u0647 \u06a9\u0627\u0645\u067e\u06cc\u0648\u062a\u0631 \u0648\u0635\u0644 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/p>\n

\u06af\u0627\u0645 \u06f2: \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u067e\u0648\u0631\u062a \u0633\u0631\u06cc\u0627\u0644 \u062f\u0631 ArduPilot<\/h2>\n
SERIAL1_PROTOCOL = 2     (MAVLink2)\nSERIAL1_BAUD     = 57     (57600 \u2014 \u0627\u0633\u062a\u0627\u0646\u062f\u0627\u0631\u062f SiK)<\/code><\/pre>\n
\u06af\u0627\u0645 \u06f3: \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u0631\u0627\u062f\u06cc\u0648\u0647\u0627\u06cc SiK<\/h2>\n
\u062f\u0631 Mission Planner: SETUP \u2192 Optional Hardware \u2192 SiK Radio<\/strong>. \u0647\u0631 \u062f\u0648 \u0631\u0627\u062f\u06cc\u0648 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0645\u0642\u0627\u062f\u06cc\u0631 \u06cc\u06a9\u0633\u0627\u0646 \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u0646\u062f:<\/p>\n\n\n\n\n\n\n
\u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645<\/th>\n\u0645\u0642\u062f\u0627\u0631 \u067e\u06cc\u0634\u0646\u0647\u0627\u062f\u06cc<\/th>\n<\/tr>\n
Net ID<\/td>\n\u06cc\u06a9 \u0639\u062f\u062f \u06cc\u06a9\u062a\u0627 (\u0647\u0631 \u062f\u0648 \u0637\u0631\u0641 \u06cc\u06a9\u0633\u0627\u0646)<\/td>\n<\/tr>\n
Baud<\/td>\n57600<\/td>\n<\/tr>\n
Air Speed<\/td>\n64<\/td>\n<\/tr>\n
Tx Power<\/td>\n20 (\u062d\u062f\u0627\u06a9\u062b\u0631 \u0645\u062c\u0627\u0632 \u0645\u0646\u0637\u0642\u0647)<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n
\u06af\u0627\u0645 \u06f4: \u0627\u062a\u0635\u0627\u0644 \u0628\u06cc\u200c\u0633\u06cc\u0645<\/h2>\n
\u062d\u0627\u0644\u0627 \u062f\u0631 Mission Planner \u067e\u0648\u0631\u062a COM \u0631\u0627\u062f\u06cc\u0648 \u0632\u0645\u06cc\u0646\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u0627 Baud \u06f5\u06f7\u06f6\u06f0\u06f0 \u0627\u0646\u062a\u062e\u0627\u0628 \u0648 Connect \u06a9\u0646\u06cc\u062f. \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0628\u062f\u0648\u0646 \u06a9\u0627\u0628\u0644\u060c \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u067e\u0647\u067e\u0627\u062f \u0631\u0627 \u0628\u0628\u06cc\u0646\u06cc\u062f.<\/p>\n
\n\u0646\u06a9\u062a\u0647 \u0628\u0631\u062f:<\/strong> \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0628\u0631\u062f \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631\u060c \u0622\u0646\u062a\u0646 \u0631\u0627\u062f\u06cc\u0648\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u0639\u0645\u0648\u062f\u06cc \u0648 \u062f\u0648\u0631 \u0627\u0632 \u0645\u0646\u0627\u0628\u0639 \u0646\u0648\u06cc\u0632 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u062f\u0647\u06cc\u062f \u0648 \u0627\u0632 \u0628\u0627\u0646\u062f \u0645\u0646\u0627\u0633\u0628 \u0645\u0646\u0637\u0642\u0647 \u062e\u0648\u062f (\u0628\u0627 \u0631\u0639\u0627\u06cc\u062a \u0645\u0642\u0631\u0631\u0627\u062a) \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.\n<\/div>\n
\n